| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·无刷直流电机的概述 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第12-14页 |
| ·新型材料对电机的促进 | 第12页 |
| ·电力电子技术发展对无刷直流电机的推动作用 | 第12-13页 |
| ·转子位置检测技术对无刷直流电机发展的影响 | 第13-14页 |
| ·先进控制算法的应用 | 第14页 |
| ·无刷直流电机控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| ·转矩波动抑制的研究 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机控制器的研究 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的广泛应用 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型及调制策略 | 第20-32页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-25页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第21-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·定子电压方程 | 第25-26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| ·运动方程 | 第27页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机PWM 调制方法 | 第29-31页 |
| ·PWM 调制方式的分类 | 第29-30页 |
| ·PWM 调制方式的优缺点比较 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 全数字伺服控制系统的仿真 | 第32-51页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的全数字伺服控制系统的建模与仿真 | 第32-40页 |
| ·全数字伺服系统仿真模型的建立 | 第32-36页 |
| ·全数字伺服系统的仿真结果 | 第36-40页 |
| ·模糊控制在全数字伺服系统中的应用 | 第40-50页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第41-42页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·全数字自适应模糊控制系统的仿真 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于DSP 的控制系统原型设计 | 第51-80页 |
| ·DSP 的功能概述 | 第51-56页 |
| ·TMS320F2812 的主要特点 | 第52-53页 |
| ·事件管理器模块 | 第53-56页 |
| ·模数转换器模块 | 第56页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第56-71页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第57-59页 |
| ·电源管理模块 | 第59-61页 |
| ·逆变桥的设计 | 第61-64页 |
| ·检测电路的设计 | 第64-70页 |
| ·过温保护模块 | 第70-71页 |
| ·控制系统软件设计 | 第71-79页 |
| ·软件总体方案 | 第71-73页 |
| ·系统主程序设计 | 第73页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第73-75页 |
| ·转子位置的检测与调节 | 第75-76页 |
| ·转速计算与调节 | 第76-77页 |
| ·换相控制 | 第77-78页 |
| ·电流调节 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第80-86页 |
| ·实验系统 | 第80-81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |