| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 新型箝制器的原理分析与结构设计 | 第15-28页 |
| ·功能需求分析 | 第15-17页 |
| ·箝制器机构原理分析 | 第17-18页 |
| ·制动特性分析 | 第18-23页 |
| ·新型箝制器详细结构设计 | 第23-25页 |
| ·数值计算及仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 新型箝制器的静态特性分析 | 第28-44页 |
| ·工作平台的静刚度分析 | 第28-31页 |
| ·箝制器的静刚度分析 | 第31-40页 |
| ·箝制器刚度试验 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 新型箝制器的动态性能分析与仿真 | 第44-55页 |
| ·模态分析理论基础 | 第44-46页 |
| ·分析软件介绍 | 第46-48页 |
| ·新型箝制器的几何模型简化 | 第48-49页 |
| ·新型箝制器的模态分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |