| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·BTT 导弹控制技术综述 | 第7-11页 |
| ·BTT 导弹控制技术的优点 | 第8页 |
| ·BTT 导弹自动驾驶仪设计的关键问题 | 第8-10页 |
| ·BTT 导弹自动驾驶仪的发展概况 | 第10-11页 |
| ·多模型切换控制综述 | 第11-13页 |
| ·本文所做工作 | 第13-14页 |
| 第2章 BTT 导弹数学模型的建立 | 第14-23页 |
| ·常用坐标系 | 第14页 |
| ·BTT 导弹数学模型的建立 | 第14-17页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第15-16页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学模型 | 第16-17页 |
| ·BTT 导弹的数学模型的分析与处理 | 第17-21页 |
| ·解耦处理 | 第19-20页 |
| ·全弹道上“系数冻结”处理 | 第20-21页 |
| ·BTT 导弹自动驾驶仪的性能指标 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 BTT 导弹单点鲁棒自动驾驶仪的设计 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·特征结构配置原理 | 第23-26页 |
| ·问题的提出 | 第23-24页 |
| ·Sylvester 方程的引入 | 第24-25页 |
| ·问题的求解 | 第25-26页 |
| ·模型参考输出跟踪问题 | 第26-27页 |
| ·问题的提出 | 第26-27页 |
| ·问题的求解 | 第27页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·优化指标的选择 | 第27-29页 |
| ·俯仰/偏航通道鲁棒控制器的设计结果 | 第29-30页 |
| ·滚动通道控制器的设计结果 | 第30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-41页 |
| ·BTT 导弹鲁棒自动驾驶仪俯仰/偏航通道定点仿真结果 | 第30-36页 |
| ·BTT 导弹鲁棒自动驾驶仪三通道仿真结果 | 第36-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 BTT 导弹复合切换控制器的设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-46页 |
| ·模糊集合理论 | 第42-43页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第45-46页 |
| ·BTT 导弹复合切换控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·增益调度器的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·BTT 导弹鲁棒自动驾驶仪复合切换控制器仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |