液位系统的辨识与预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·非线性系统辨识的发展 | 第9-12页 |
| ·非线性系统建模发展概况 | 第9-11页 |
| ·辨识方法的选择 | 第11页 |
| ·多模型方法的发展和应用 | 第11-12页 |
| ·非线性系统控制策略发展概况 | 第12-18页 |
| ·非线性系统控制策略发展概况 | 第12-13页 |
| ·预测控制的发展历程和研究现状 | 第13-15页 |
| ·预测控制的发展趋势及存在的问题 | 第15-18页 |
| ·本论文所做的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 非线性系统的多模型辨识算法研究 | 第19-30页 |
| ·辨识问题的表示形式及原理 | 第19-21页 |
| ·线性离散模型辨识问题的表达形式 | 第19页 |
| ·辨识算法的基本原理 | 第19-20页 |
| ·误差准则 | 第20-21页 |
| ·辨识的内容和步骤 | 第21-22页 |
| ·非线性系统多模型辨识原理 | 第22-23页 |
| ·非线性系统多模型辨识的基本思想 | 第22-23页 |
| ·多模型原理 | 第23页 |
| ·非线性系统多模型辨识子模型集辨识算法 | 第23-28页 |
| ·问题的提出 | 第23-24页 |
| ·辨识算法子模型阶次的确定 | 第24页 |
| ·辨识算法子模型参数解 | 第24-26页 |
| ·辨识算法子模型参数解的统计特性 | 第26-28页 |
| ·非线性系统多模型辨识 | 第28-29页 |
| ·非线性系统多模型模型集的选择规则 | 第28页 |
| ·非线性系统多模型模型集的选择步骤 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于多模型的预测控制方法 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模型算法控制 | 第30-33页 |
| ·预测模型 | 第30-32页 |
| ·参考轨迹与性能指标 | 第32页 |
| ·最优控制律 | 第32-33页 |
| ·动态矩阵控制 | 第33-35页 |
| ·预测模型 | 第33-35页 |
| ·目标函数 | 第35页 |
| ·最优控制律 | 第35页 |
| ·广义预测控制 | 第35-39页 |
| ·广义预测控制的预测模型 | 第35-36页 |
| ·j步导前输出预测 | 第36页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第36-37页 |
| ·多步输出预测 | 第37-38页 |
| ·最优控制律计算 | 第38-39页 |
| ·非线性系统的预测控制问题探讨 | 第39-41页 |
| ·多模型预测控制研究 | 第41-44页 |
| ·预测模型 | 第42页 |
| ·性能指标 | 第42页 |
| ·控制律计算 | 第42-43页 |
| ·多模型预测控制律加权算法 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液位系统多模型预测控制研究 | 第45-69页 |
| ·液位系统介绍 | 第45-47页 |
| ·液位系统简介 | 第45-46页 |
| ·单容液位系统特性分析 | 第46-47页 |
| ·模型集辨识 | 第47-53页 |
| ·系统输入输出数据的获取及预处理 | 第47页 |
| ·子模型1的获得 | 第47-49页 |
| ·子模型2的获得 | 第49-51页 |
| ·子模型3的获得 | 第51-52页 |
| ·模型分析 | 第52-53页 |
| ·多模型预测控制仿真研究 | 第53-68页 |
| ·多模型预测控制局部控制效果分析 | 第54-64页 |
| ·多模型预测控制全局控制效果分析 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-70页 |
| ·本文的工作 | 第69页 |
| ·今后的研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
