GPS接收机基带信号处理与导航解算
| 第1章 绪 论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第10-12页 |
| 第2章 GPS 系统概述 | 第12-17页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 系统的信号结构 | 第13-17页 |
| ·载波信号 | 第13页 |
| ·伪随机码信号 | 第13-14页 |
| ·导航电文 | 第14-15页 |
| ·GPS 卫星信号的调制 | 第15-17页 |
| 第3章 GPS 接收机基带信号处理 | 第17-26页 |
| ·GPS 卫星信号的搜索 | 第17-18页 |
| ·GPS 卫星信号的捕获 | 第18-22页 |
| ·采用 FFT 捕获卫星信号 | 第19-20页 |
| ·采用延迟相乘法捕获卫星信号 | 第20-22页 |
| ·GPS 卫星信号的跟踪 | 第22-24页 |
| ·伪码跟踪环 | 第22-23页 |
| ·载波跟踪环 | 第23-24页 |
| ·GPS 导航电文解码 | 第24-26页 |
| 第4章 GPS 卫星位置计算 | 第26-35页 |
| ·参考坐标系及转化关系 | 第26-29页 |
| ·地球坐标系 | 第26-27页 |
| ·WGS-84 坐标系 | 第27-28页 |
| ·站心坐标系 | 第28-29页 |
| ·GPS 时间系统 | 第29页 |
| ·广播星历 | 第29-30页 |
| ·GPS 卫星瞬时位置的计算 | 第30-35页 |
| 第5章 GPS 定位中的主要误差源及消除算法 | 第35-45页 |
| ·星钟误差 | 第35页 |
| ·相对论效应误差 | 第35-36页 |
| ·地球自转影响 | 第36-37页 |
| ·电离层实时传输误差 | 第37-42页 |
| ·对流层实时传输误差 | 第42-45页 |
| 第6章 GPS 接收机 PVT 解算 | 第45-52页 |
| ·GPS 接收机位置解算 | 第45-50页 |
| ·观测卫星等于4 颗时接收机位置求解 | 第46-49页 |
| ·观测卫星大于4 颗时接收机位置求解 | 第49-50页 |
| ·GPS 接收机载体速度解算 | 第50-52页 |
| 第7章 单点GPS 接收机定位精度分析 | 第52-56页 |
| 第8章 系统实现与分析 | 第56-61页 |
| ·系统组成 | 第56页 |
| ·系统设计 | 第56-59页 |
| ·系统分析 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
