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多智能体系统的开发

第一章 综述第1-16页
   ·智能体(Agent)与多智能体系统(MAS)概述第8-9页
   ·RoboCup背景第9-10页
   ·仿真组Simulated league第10-12页
   ·RoboCup仿真比赛历史第12页
   ·RoboCup仿真比赛系统结构及特点第12-13页
   ·RoboCup仿真比赛规则第13-14页
   ·论文组织第14-16页
第二章 基本支持系统Soccer Server第16-31页
   ·仿真器预览第16-18页
   ·Soccer Server中的主要仿真模型第18-28页
   ·Soccer Server中的主要参数第28-30页
   ·本章结束语第30-31页
第三章 智能体的技能第31-37页
   ·低层技能(low-level skills)第31-33页
   ·中层技能(intermediate skills)第33-35页
   ·高层技能(high-level skills)第35-36页
   ·本章结束语第36-37页
第四章 RoboCup仿真比赛基本战术动作第37-46页
   ·踢球(Kicking)第37-38页
   ·带球(Dribbling)第38页
   ·截球(Interception)第38-40页
   ·基于范例(CBR)的推理应用于截球第40-44页
   ·本章结束语第44-46页
第五章 多智能体协作第46-53页
   ·智能体的基本结构与多智能体框架及协作第46-48页
   ·多智能体之间的协作第48-49页
   ·RoboCup智能体协作体系结构第49-50页
   ·RoboCup智能体间的协作第50-52页
   ·本章结束语第52-53页
第六章 多线程同步机制第53-59页
   ·引言第53页
   ·Linux进程间的通信机制第53-56页
   ·解析RoboCup中的通信机制第56-58页
   ·本章结束语第58-59页
第七章 结束语第59-60页
参考文献第60-64页
导师作者简介第64-65页
致谢第65页

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