基于DSP的计算机数控系统的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1．1 本研究课题的学术背景及理论与实际意义 | 第8-9页 |
| 1．2 国内、外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．2．1 国内部分 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国外部分 | 第10-11页 |
| 1．3 本课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1．4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第12-18页 |
| 2．1 硬件部分 | 第12-15页 |
| 2．1．1 系统构成 | 第12-13页 |
| 2．1．2 两轴半立式数控铣床模拟工作平台 | 第13-14页 |
| 2．1．3 系统连接 | 第14-15页 |
| 2．2 软件部分 | 第15-17页 |
| 2．2．1 基本功能要求 | 第15-16页 |
| 2．2．2 开发工具选择 | 第16-17页 |
| 2．3 总体开发策略 | 第17页 |
| 2．4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 MCT8000F4运动控制器应用研究 | 第18-25页 |
| 3．1 概述 | 第18页 |
| 3．2 TMS320C31简介 | 第18-20页 |
| 3．3 MCT8000F4编程体系 | 第20-22页 |
| 3．4 DSP应用程序开发实例 | 第22-24页 |
| 3．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 刀具半径补偿 | 第25-38页 |
| 4．1 刀具补偿原理 | 第25-28页 |
| 4．1．1 刀具长度补偿 | 第25页 |
| 4．1．2 刀具半径补偿 | 第25-28页 |
| 4．1．2．1 B机能刀具半径补偿 | 第26-27页 |
| 4．1．2．2 C机能刀具半径补偿 | 第27-28页 |
| 4．2 刀具半径补偿相关理论及其计算 | 第28-34页 |
| 4．2．1 转接矢量的计算 | 第29-32页 |
| 4．2．1．1 直线接直线右刀补插入型 | 第30页 |
| 4．2．1．2 直线接逆圆弧右刀补缩短型 | 第30-31页 |
| 4．2．1．3 顺圆弧接顺圆弧左刀补伸长型 | 第31-32页 |
| 4．2．2 刀具补偿建立 | 第32-33页 |
| 4．2．3 刀具补偿撤消 | 第33-34页 |
| 4．3 刀具半径补偿软件设计 | 第34-37页 |
| 4．3．1 概述 | 第34-35页 |
| 4．3．2 刀具半径补偿的软件实现 | 第35-36页 |
| 4．3．3 刀具半径补偿应用实例 | 第36-37页 |
| 4．4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 运动控制相关理论与应用 | 第38-44页 |
| 5．1 数值插补运算 | 第38-40页 |
| 5．1．1 两坐标两联动直线插补原理 | 第38-39页 |
| 5．1．2 两坐标两联动圆弧插补原理 | 第39-40页 |
| 5．2 加减速控制 | 第40-42页 |
| 5．3 MCT8000F4控制器的轨迹规划 | 第42-43页 |
| 5．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 系统集成 | 第44-54页 |
| 6．1 人机交互控制界面 | 第44-46页 |
| 6．2 生成刀具补偿可执行文件 | 第46页 |
| 6．3 数据通信实现 | 第46-49页 |
| 6．3．1 控制界面与刀具补偿程序之间 | 第46-48页 |
| 6．3．2 控制界面与DSP主控程序之间 | 第48-49页 |
| 6．4 一个完整的应用实例 | 第49-53页 |
| 6．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 主要工作成果 | 第54页 |
| 本课题的展望与设想 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 源程序摘录 | 第61-68页 |
