| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 无线定位技术概述 | 第9-16页 |
| 1．1．1 无线定位技术及其分类 | 第9-11页 |
| 1．1．2 基本定位技术 | 第11-13页 |
| 1．1．3 TOA／TDOA测量值估计算法 | 第13-15页 |
| 1．1．4 UTRAN网络选择的定位技术 | 第15-16页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1．3 本论文研究思路及工作安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于TOA／TDOA的定位算法分析与比较 | 第19-31页 |
| 2．1 泰勒序列展开法 | 第20-21页 |
| 2．2 CHAN氏算法 | 第21-27页 |
| 2．2．1 基站数为3时的CHAN氏算法 | 第21-22页 |
| 2．2．2 基站数为4个以上的CHAN氏算法 | 第22-27页 |
| 2．3 其他定位算法 | 第27-28页 |
| 2．4 各类算法的性能比较 | 第28-31页 |
| 第3章 基本定位算法的仿真及性能比较 | 第31-46页 |
| 3．1 仿真信道模型及网络拓扑 | 第31-34页 |
| 3．1．1 COST 259信道模型 | 第31-32页 |
| 3．1．2 T1P1信道模型 | 第32-33页 |
| 3．1．3 蜂窝网络的拓扑结构及移动台分布 | 第33-34页 |
| 3．2 定位准确率的评价指标 | 第34-35页 |
| 3．3 基于COST259信道模型的仿真结果 | 第35-43页 |
| 3．3．1 蜂窝小区大小及MS-BS间距对定位的影响 | 第36-37页 |
| 3．3．2 基站的数目、位置分布和信道噪声等因素对定位的影响 | 第37-42页 |
| 3．3．3 不同信道环境下CHAN氏算法的定位图示结果 | 第42-43页 |
| 3．4 基于T1P1信道模型的仿真结果 | 第43-44页 |
| 3．5 小结 | 第44-46页 |
| 第4章 TOA／AOA混合定位算法 | 第46-60页 |
| 4．1 混合定位算法的基本思路 | 第46页 |
| 4．2 一种新的TOA／AOA混合定位算法分析 | 第46-49页 |
| 4．3 基于CHAN氏算法的TOA／AOA混合定位仿真 | 第49-52页 |
| 4．3．1 Urban环境下的仿真结果 | 第49-51页 |
| 4．3．2 Rural环境下的仿真结果 | 第51-52页 |
| 4．4 基于WLS算法的TDOA／AOA和TOA／AOA混合定位仿真 | 第52-58页 |
| 4．4．1 基于WLS的TDOA／AOA定位仿真 | 第52-54页 |
| 4．4．2 AOA测量值对定位的影响 | 第54-57页 |
| 4．4．3 不同测量条件PNLOS对定位的影响 | 第57页 |
| 4．4．4 几种算法的定位距离误差的CDF值比较 | 第57-58页 |
| 4．5 小结 | 第58-60页 |
| 第5章 提高定位性能的数据融合方法 | 第60-70页 |
| 5．1 数据融合的基本研究思路 | 第60页 |
| 5．2 采用了AOA、TOA和TDOA的数据融合结构 | 第60-62页 |
| 5．2．1 定位估计数据融合模型 | 第60-61页 |
| 5．2．2 数据融合的主要内容 | 第61-62页 |
| 5．3 数据融合的仿真实现 | 第62-64页 |
| 5．3．1 仿真条件 | 第62-63页 |
| 5．3．2 算法说明 | 第63-64页 |
| 5．4 仿真结果说明 | 第64-69页 |
| 5．4．1 图表说明 | 第64页 |
| 5．4．2 数据融合仿真结果分析 | 第64-69页 |
| 5．5 小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-74页 |
| 6．1 本论文工作总结 | 第70页 |
| 6．2 下一步工作展望 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的研究工作与论文 | 第81页 |
