| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·最优控制的发展简介 | 第9-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-19页 |
| ·不确定测度和不确定变量 | 第14-16页 |
| ·不确定性分布 | 第16-17页 |
| ·不确定变量的期望和方差 | 第17-19页 |
| 3 多阶段不确定系统 | 第19-22页 |
| ·多阶段不确定系统模型 | 第19-20页 |
| ·递推公式 | 第20-22页 |
| 4 多阶段不确定最优控制问题 | 第22-38页 |
| ·线性多阶段不确定最优控制问题 | 第22-28页 |
| ·非线性多阶段不确定最优控制问题 | 第28-38页 |
| ·非线性多阶段不确定最优控制问题数学模型 | 第28-35页 |
| ·算法分析 | 第35-38页 |
| 5 数值实例 | 第38-42页 |
| 总结 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 在学期间发表的论文 | 第48页 |