基于并联微动台的微力传感器系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·传感器的性能指标，技术要求以及发展趋势 | 第14页 |
| ·力传感器的分类 | 第14-15页 |
| ·并联微动机构的研究现状分析 | 第15页 |
| ·多维力传感器的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·多维力传感器结构本体的研究现状 | 第15-17页 |
| ·六维力传感器信号处理系统的研究状况 | 第17页 |
| ·传统多维力传感器和并联结构多维力传感器比较 | 第17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 支链设计 | 第19-30页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·3-RRR并联结构简介 | 第19-24页 |
| ·3-RRR并联结构 | 第20页 |
| ·位姿及内力分析 | 第20-24页 |
| ·臂的简化 | 第24页 |
| ·圆环设计 | 第24-25页 |
| ·柔性铰链 | 第25-28页 |
| ·柔性铰链简介 | 第26页 |
| ·柔性铰链转动副刚度 | 第26-28页 |
| ·结构比较分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 力学模型 | 第30-41页 |
| ·伪刚体结构 | 第30页 |
| ·空间模型理论 | 第30-31页 |
| ·雅可比矩阵及条件数 | 第31-34页 |
| ·雅可比矩阵 | 第31-32页 |
| ·雅可比矩阵的奇异值分解 | 第32页 |
| ·雅可比矩阵的条件数 | 第32-34页 |
| ·传感器力敏元件的力学模型 | 第34-36页 |
| ·传感器的各向同性分析 | 第36页 |
| ·选定关键尺寸 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 结构优化设计以及传感器弹性有限元分析 | 第41-50页 |
| ·结构优化设计 | 第41-43页 |
| ·基于ansys的传感器弹性体的有限元分析 | 第43-45页 |
| ·有限元法概述 | 第43-45页 |
| ·ANSYS简介 | 第45页 |
| ·静力分析 | 第45-50页 |
| ·支链静力的分析 | 第45-47页 |
| ·传感器整体分析 | 第47-50页 |
| 第五章 实验 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·应变计的工作特性及标定 | 第50-52页 |
| ·灵敏系数 | 第50-51页 |
| ·横向效应 | 第51页 |
| ·机械滞后 | 第51-52页 |
| ·零漂和蠕变 | 第52页 |
| ·最大工作电流和绝缘电阻 | 第52页 |
| ·实验器材介绍 | 第52-55页 |
| ·箔式金属应变计 | 第52-53页 |
| ·传感器敏感元件 | 第53-54页 |
| ·测量放大电路 | 第54-55页 |
| ·实验 | 第55-61页 |
| ·应变片安装后的重复性试验 | 第55-56页 |
| ·测量试验 | 第56-61页 |
| 第六章 总结及展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65页 |
