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双目立体视觉测距算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·研究的目的和意义第10页
   ·国内外研究现状及发展趋势第10-12页
   ·本文研究内容第12-14页
第二章 三维测距算法研究第14-24页
   ·三维测距算法研究第14-17页
   ·摄像机参数标定第17-24页
     ·参数标定方法第17-19页
     ·摄像机参数标定实验第19-24页
第三章 基于手指特征的匹配算法研究第24-37页
   ·图像预处理第24-28页
   ·手指特征点提取第28-33页
   ·匹配规则第33页
   ·指尖匹配实验第33-37页
第四章 测距算法实现及实验数据分析第37-47页
   ·实验平台第37-42页
     ·硬件组成第37-38页
     ·软件设计第38-42页
   ·测距算法实现第42-47页
第五章 总结第47-49页
   ·总结第47页
   ·展望第47-49页
参考文献第49-51页

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