基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 概论	第10-19页
·研究背景和意义	第10-12页
·国内外研究现状	第12-16页
·本文的主要研究内容及成果	第16-19页
2 图像的多尺度理论基础	第19-37页
·引言	第19-20页
·多尺度表达的发展	第20-29页
·基于高斯尺度空间的尺度参数自适应算法研究	第29-36页
·本章小结	第36-37页
3 水下图像多尺度特征提取	第37-58页
·引言	第37-39页
·水下目标多尺度角点特征提取	第39-45页
·基于SIFT算子的水下目标特征提取	第45-50页
·基于多尺度熵的水下目标轮廓提取	第50-57页
·本章小结	第57-58页
4 基于SIFT算子的水下图像匹配	第58-78页
·引言	第58-59页
·图像匹配的相关理论	第59-63页
·基于SIFT的匹配算法	第63-68页
·彩色图像的SIFT算法	第68-73页
·简化的SIFT算法	第73-77页
·本章小结	第77-78页
5 基于单目视觉的定位研究	第78-98页
·引言	第78-79页
·摄像机定标	第79-82页
·摄像机标定方法分类	第82-83页
·Zhang平面标定法	第83-84页
·基于运动参数估计的目标定位	第84-91页
·目标定位实验	第91-97页
·总结	第97-98页
6 全文总结与展望	第98-100页
·论文的主要贡献及创新	第98-99页
·展望	第99-100页
致谢	第100-101页
参考文献	第101-111页
附录1 攻读博士学位期间第一作者发表论文目录	第111-112页
附录2 攻读学位期间参加的课题目录	第112-113页
附录3 英文缩写对照表	第113页