半球谐振陀螺的分析与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·陀螺的发展历程 | 第11-13页 |
| ·国内外半球谐振陀螺的研究概况 | 第13-19页 |
| ·国外半球谐振陀螺的研究 | 第14-17页 |
| ·国内半球谐振陀螺的研究 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 半球谐振陀螺的数学模型 | 第21-45页 |
| ·半球谐振陀螺的原理及工作模式 | 第21-26页 |
| ·半球谐振陀螺的结构 | 第21-23页 |
| ·半球谐振陀螺的工作原理 | 第23-24页 |
| ·半球谐振陀螺的工作模式 | 第24-26页 |
| ·半球谐振子的数学模型 | 第26-44页 |
| ·基希霍夫谐振子数学模型 | 第26-36页 |
| ·能量型谐振子数学模型 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 半球谐振陀螺漂移特性的分析 | 第45-61页 |
| ·半球谐振陀螺的二维振动模型 | 第45-46页 |
| ·半球谐振陀螺的运动轨迹 | 第46-55页 |
| ·运动轨迹图 | 第46-49页 |
| ·弹性系数不相等引起的陀螺漂移 | 第49-52页 |
| ·阻尼系数不相等引起的陀螺漂移 | 第52-55页 |
| ·半球谐振陀螺振动的控制 | 第55-60页 |
| ·平均值方程 | 第55-57页 |
| ·控制环节 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 半球谐振陀螺结构的分析与设计 | 第61-84页 |
| ·半球谐振子的结构 | 第61-62页 |
| ·半球谐振子振动的模态分析 | 第62-70页 |
| ·Ψ型半球谐振子 | 第63-66页 |
| ·Y型半球谐振子 | 第66-68页 |
| ·伞型半球谐振子 | 第68-70页 |
| ·半球谐振陀螺的谐振频率 | 第70-78页 |
| ·谐振子结构尺寸与谐振频率的关系 | 第70-76页 |
| ·谐振子物理参数与谐振频率的关系 | 第76-78页 |
| ·顶端均布槽口半球谐振子的振动分析 | 第78-80页 |
| ·半球谐振陀螺结构参数的设计 | 第80-83页 |
| ·谐振子参数 | 第80-82页 |
| ·结构参数的误差分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 半球谐振陀螺信号系统的分析与设计 | 第84-124页 |
| ·半球谐振陀螺的信号检测 | 第84-87页 |
| ·半球谐振陀螺的控制系统 | 第87-109页 |
| ·陀螺起振 | 第88-89页 |
| ·振幅控制 | 第89-90页 |
| ·频率控制 | 第90-92页 |
| ·正交漂移 | 第92-94页 |
| ·正交控制 | 第94-109页 |
| ·半球谐振陀螺的信号处理 | 第109-115页 |
| ·陀螺的输出信号 | 第110-111页 |
| ·输出信号的处理 | 第111-115页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第115-123页 |
| ·信号激励方式 | 第115页 |
| ·信号源的设计 | 第115-118页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第118-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 半球谐振陀螺的误差分析 | 第124-147页 |
| ·谐振子参数误差对陀螺性能的影响 | 第124-135页 |
| ·顶端角与底端角对进动因子的影响 | 第124-126页 |
| ·壁厚不均匀对进动因子的影响 | 第126-127页 |
| ·半径、阻尼和密度分布不均对进动角的影响 | 第127-135页 |
| ·电极参数误差对陀螺性能的影响 | 第135-146页 |
| ·检测电极参数误差对进动角的影响 | 第135-142页 |
| ·激励电极参数误差对进动角的影响 | 第142-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第157-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简介 | 第159-160页 |
| 附录 | 第160-163页 |
