基于ARM及FPGA的智能化航海作业标绘台的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·国内外航迹标绘技术的发展及研究动态 | 第11-16页 |
| ·航迹标绘技术的发展 | 第11-15页 |
| ·我国航迹仪的发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 智能化标绘台设计方案 | 第18-26页 |
| ·智能化标绘台设计的总体要求 | 第18-19页 |
| ·智能化标绘台的构成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·智能化标绘台的构成 | 第19页 |
| ·智能化标绘台的工作原理 | 第19-20页 |
| ·标绘台的设计思想与技术指标 | 第20-22页 |
| ·标绘台系统设计思想 | 第20-22页 |
| ·标绘台技术指标 | 第22页 |
| ·新型标绘台的改进设计方案 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 智能化标绘台系统的数学模型 | 第26-40页 |
| ·基于模糊神经网络的标绘台系统设计 | 第26-32页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第26-32页 |
| ·控制方案的设计 | 第32页 |
| ·基于逐点比较法的软件差补方法 | 第32-36页 |
| ·圆弧插补计算原理 | 第33-35页 |
| ·四象限圆弧插补计算公式 | 第35-36页 |
| ·绘图数学模型 | 第36-39页 |
| ·墨卡托海图正反算模型 | 第37页 |
| ·高斯海图正算模型 | 第37-38页 |
| ·高斯海图反算模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能化标绘台硬件系统设计 | 第40-53页 |
| ·智能化标绘台硬件系统总体构成 | 第40页 |
| ·S3C44B0X主板 | 第40-44页 |
| ·处理器的选型与介绍 | 第40-43页 |
| ·控制主板硬件平台设计 | 第43-44页 |
| ·XC2S50接口板 | 第44-47页 |
| ·FPGA器件的简介与选型 | 第44-46页 |
| ·接口板的硬件实现 | 第46-47页 |
| ·电磁感应式数字化板 | 第47-50页 |
| ·电磁感应式数字化板的定位原理 | 第47-48页 |
| ·电磁感应定位的精度测试 | 第48-50页 |
| ·传动执行机构 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 智能化标绘台软件系统设计 | 第53-95页 |
| ·智能化标绘台软件系统总体构成 | 第53-57页 |
| ·系统的软件开发模式 | 第53-54页 |
| ·系统软件的设计原则 | 第54-56页 |
| ·软件的层次结构划分 | 第56-57页 |
| ·基于 VxWorks操作系统的标绘台软件设计 | 第57-78页 |
| ·操作系统及开发环境的选择 | 第57-60页 |
| ·监控模块 | 第60-61页 |
| ·命令模块 | 第61-62页 |
| ·公共过程模块 | 第62-63页 |
| ·CAN通讯任务模块 | 第63-68页 |
| ·以太网通讯模块 | 第68-72页 |
| ·人机交互模块 | 第72-77页 |
| ·位置补偿模块 | 第77-78页 |
| ·基于 VHDL语言的脉冲发生接口板的软件设计 | 第78-94页 |
| ·接口板软件部分总体设计 | 第78-79页 |
| ·脉冲计数模块counter | 第79-80页 |
| ·方波发生器counter32 | 第80-81页 |
| ·速度控制模块speed_ctrl | 第81-85页 |
| ·脉冲发生模块pulse_generate | 第85-89页 |
| ·接口模块jiekou | 第89-92页 |
| ·顶层模块jkb_top | 第92-93页 |
| ·功能仿真 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 系统噪音的分析与改进 | 第95-105页 |
| ·标绘台系统产生噪音的分析 | 第95页 |
| ·对于步进电机产生振动及噪音的分析 | 第95-98页 |
| ·步进电机的特点 | 第96页 |
| ·步进电机产生振动及噪音的原因 | 第96-97页 |
| ·消除步进电机振动及噪音的措施分析 | 第97-98页 |
| ·细分驱动的原理 | 第98页 |
| ·具体设计实现 | 第98-99页 |
| ·步进电机仿真 | 第99-104页 |
| ·数学模型的建立 | 第99-101页 |
| ·仿真结果及分析 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录 | 第112-117页 |
| 附录 A 脉冲发生及接口板电路原理及 PCB图 | 第112-116页 |
| 附录 B 模糊控制器设计中的各量化表 | 第116-117页 |
