| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·舰船运动极短期预报研究及发展概况 | 第12-21页 |
| ·频域分析法 | 第13-14页 |
| ·时域分析法 | 第14-16页 |
| ·我国的研究现状 | 第16-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 小脑理论基础 | 第22-31页 |
| ·小脑的分部与结构 | 第22-24页 |
| ·小脑皮质的结构 | 第23-24页 |
| ·小脑是怎样组织和工作的 | 第24-26页 |
| ·小脑的功能 | 第26-30页 |
| ·小脑对运动功能的调节 | 第26-29页 |
| ·小脑与感觉功能的联系 | 第29-30页 |
| ·小脑与植物性神经功能的联系 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 小脑关节控制模型—CMAC神经网络 | 第31-46页 |
| ·人工神经网络概述 | 第31-32页 |
| ·人工神经网络的产生与发展 | 第31-32页 |
| ·小脑关节控制模型—CMAC神经网络 | 第32页 |
| ·感知器 | 第32-35页 |
| ·感知器的定义 | 第32-34页 |
| ·感知器的体系结构 | 第34-35页 |
| ·用感知器注解小脑理论 | 第35-37页 |
| ·Marr与Albus的小脑理论 | 第35-36页 |
| ·Albus用感知器注解小脑理论 | 第36-37页 |
| ·CMAC神经网络的体系结构和运行机制 | 第37-42页 |
| ·CMAC神经网络的定义 | 第37-40页 |
| ·CMAC神经网络模型的结构解析 | 第40-41页 |
| ·CMAC神经网络的物理存储器与散列编码 | 第41-42页 |
| ·CMAC神经网络性能分析 | 第42-45页 |
| ·CMAC神经网络的局域泛化 | 第42-44页 |
| ·CMAC神经网络学习的收敛性 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于CMAC神经网络的舰船运动预报的仿真实例 | 第46-56页 |
| ·采用CMAC神经网络进行预测的原因 | 第46-48页 |
| ·舰船运动与CMAC神经网络的相似之处 | 第46-47页 |
| ·舰船运动数据的特点 | 第47-48页 |
| ·建立CMAC神经网络舰船运动预报模型 | 第48-53页 |
| ·CMAC神经网络舰船运动预报模型具体参数设置 | 第48-50页 |
| ·网络训练流程 | 第50-51页 |
| ·权值的确定 | 第51-53页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 数值仿真实验及分析 | 第56-71页 |
| ·其它时刻纵摇角度数列的数值仿真计算 | 第56-70页 |
| ·预测从t=349s到t=368s的纵摇角度数据 | 第56-58页 |
| ·预测从t=411s到t=430s的纵摇角度数据 | 第58-60页 |
| ·预测从t=502s到t=521s的纵摇角度数据 | 第60-63页 |
| ·预测从t=632s到t=651s的纵摇角度数据 | 第63-65页 |
| ·预测从t=899s到t=918s的纵摇角度数据 | 第65-67页 |
| ·预测从t=1058s到t=1077s的纵摇角度数据 | 第67-70页 |
| ·误差分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A | 第79-81页 |