| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统研究的背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统各组成部分的发展 | 第9-12页 |
| ·国内外伺服系统研究的最新概况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机及其数学模型 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第16-24页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)上的模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(α-β)上的模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第21-24页 |
| 3 伺服系统矢量控制分析 | 第24-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机伺服系统闭环分析 | 第26-29页 |
| ·电流环分析 | 第27-28页 |
| ·速度环的分析 | 第28-29页 |
| ·矢量控制系统模型的建立 | 第29-31页 |
| 4 模糊控制理论及MATLAB/SIMULINK仿真工具介绍 | 第31-44页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第31-36页 |
| ·模糊控制的发展 | 第32页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第32-34页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的组成和原理 | 第36-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-40页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第40-41页 |
| ·MATLAB/SIMULINK动态仿真工具介绍 | 第41-44页 |
| ·MATLAB简介 | 第41页 |
| ·SIMULINK工具箱 | 第41-42页 |
| ·MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第42-44页 |
| 5 模糊控制在永磁同步电机伺服系统中的应用 | 第44-64页 |
| ·在MATLAB/SIMULINK下建立系统仿真模型 | 第44-49页 |
| ·速度控制器模块 | 第45页 |
| ·坐标变换模块 | 第45-46页 |
| ·SPWM逆变器模块 | 第46页 |
| ·永磁同步电机本体模块和测量模块 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·模糊-PI双模控制器 | 第49-55页 |
| ·模糊-PI控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·模糊PID自适应控制器 | 第55-62页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第56-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |