| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·国内外拘束船模试验设备发展情况 | 第8-12页 |
| ·船模强制运动装置的特点 | 第12页 |
| ·本文的工作内容 | 第12-13页 |
| 2 以 AWD直线运动平台为核心运动构件的船模强制运动装置方案分析与设计(方案一) | 第13-22页 |
| ·执行机构运动路径设计 | 第13-19页 |
| ·纵向运动路径及结构设计 | 第15-17页 |
| ·横向运动路径及结构设计 | 第17页 |
| ·垂向运动路径及结构设计 | 第17-19页 |
| ·执行机构与船模的连接形式设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 AWD直线运动平台产品介绍及选型 | 第22-28页 |
| ·AWD直线定位平台分类 | 第22-25页 |
| ·精密型平台 | 第22-24页 |
| ·经济型平台 | 第24-25页 |
| ·平台的基本组成 | 第25-26页 |
| ·AWD平台的可选附件 | 第26页 |
| ·AWD平台的重要指标(选型必备) | 第26页 |
| ·AWD平台的应用行业 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 以曲柄滑块机构为核心运动构件的船模强制运动装置方案分析与设计(方案二) | 第28-41页 |
| ·曲柄滑块机构运动稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·曲柄滑块机构运动特性的模拟 | 第30-32页 |
| ·执行机构运动路径及结构设计 | 第32-36页 |
| ·纵向运动路径及结构设计 | 第32-33页 |
| ·横向运动路径及结构设计 | 第33-34页 |
| ·垂向运动路径及结构设计 | 第34-36页 |
| ·执行机构与船模的连接形式设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 电机—减速器输出扭矩估算 | 第41-48页 |
| ·船模强制纵摇状态—输出扭矩估算 | 第41-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 6 伺服电机及驱动器产品简介与选型参考 | 第48-58页 |
| ·BSH伺服电机系列产品简介与选型参考 | 第48-54页 |
| ·BSH伺服电机产品概述 | 第48-49页 |
| ·BSH伺服电机选型参考 | 第49-54页 |
| ·Lexium 05伺服驱动器系列产品简介及选型参考 | 第54-58页 |
| ·Lexium 05驱动器操作模式简介 | 第54-58页 |
| 7 减速机设计选型 | 第58-62页 |
| 8 控制系统简介 | 第62-67页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·系统组成 | 第62-63页 |
| ·Trio控制器的技术特点 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
