基于自由市场机制的多机器人探索仿真

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 引言	第10-12页
2 机器人探索	第12-15页
·单机器人探索	第12-13页
·多机器人探索	第13-15页
3 多机器人的协作机制	第15-21页
·概述	第15-17页
·自由市场机制	第17-21页
·收入函数和支出函数的定义	第17-18页
·价格的地位与拍卖过程	第18-19页
·合作与竞争	第19页
·自组织能力	第19-20页
·学习与自适应能力	第20-21页
4 基于自由市场机制的多机器人探索	第21-26页
·多机器人探索中的自由市场机制	第21-22页
·目标点选择策略	第22页
·探索算法	第22-24页
·信息共享	第24-26页
5 仿真系统实现	第26-47页
·概要设计	第26-27页
·几个重要的变量	第27-30页
·详细设计	第30-43页
·仿真系统的界面设置	第32-33页
·待探索地图的创建及机器人的初始化	第33-34页
·个体机器人更新本地地图	第34-35页
·个体机器人选择目标点	第35-38页
·机器人间的拍卖过程	第38-40页
·机器人执行目标点的探索	第40-43页
·仿真实例	第43-47页
6 结论	第47-49页
参考文献	第49-50页
附录A	第50-53页
作者简历	第53-54页