| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题意义及来源 | 第7-8页 |
| ·国内外研究历史、现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·激光测距原理的概述 | 第9-11页 |
| ·激光测距方法的选择 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 脉冲激光测距系统设计 | 第13-17页 |
| ·脉冲式激光测距系统的组成 | 第13-14页 |
| ·激光发射单元设计 | 第14-16页 |
| ·激光接收单元设计 | 第16-17页 |
| 第三章 回波接收单元的电路设计 | 第17-27页 |
| ·光电探测器的选择 | 第17-19页 |
| ·放大电路的设计 | 第19-21页 |
| ·电压比较器的选择 | 第21-22页 |
| ·APD 反向偏压电路 | 第22-27页 |
| 第四章 接收单元回波信号处理 | 第27-39页 |
| ·噪声理论概述 | 第27页 |
| ·接收系统信噪比 | 第27-31页 |
| ·实时取样补偿方案 | 第31-39页 |
| 第五章 阈值电路仿真与分析 | 第39-49页 |
| ·自动阈值电路仿真 | 第39-40页 |
| ·不同电阻网络的信号仿真 | 第40-46页 |
| ·阈值的计算 | 第46-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |