| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第8-10页 |
| ·嵌入式控制系统的特点 | 第8-10页 |
| ·实时调度对控制性能的影响 | 第10页 |
| ·Windows CE.NET在控制系统中的应用 | 第10-12页 |
| ·Windows CE.NET在工业控制领域应用 | 第11页 |
| ·应用案例及系统共性 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 Windows CE.NET的结构与调度 | 第13-22页 |
| ·Windows CE.NET操作系统概述 | 第13页 |
| ·Windows CE.NET操作系统结构 | 第13-18页 |
| ·Windows CE.NET操作系统模型 | 第13-16页 |
| ·Windows CE.NET操作系统的注册表 | 第16-18页 |
| ·Windows CE.NET的进程和线程描述 | 第18-20页 |
| ·进程 | 第18-19页 |
| ·线程 | 第19-20页 |
| ·内存管理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于PC104总线的定时与数字I/O卡设计 | 第22-30页 |
| ·嵌入式计算机 | 第22-23页 |
| ·嵌入式计算机特点 | 第22-23页 |
| ·PCM-5820嵌入式计算机 | 第23页 |
| ·PC/104总线 | 第23-24页 |
| ·定时与数字I/O卡设计 | 第24-29页 |
| ·定时器设计 | 第25-26页 |
| ·数字I/O设计 | 第26-27页 |
| ·接口卡设计实现 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于Windows CE.NET设备驱动程序开发 | 第30-39页 |
| ·Windows CE.NET中断机制 | 第30-31页 |
| ·中断的概念 | 第30页 |
| ·Windows CE.NET中断的结构 | 第30-31页 |
| ·Windows CE.NET的驱动程序的类型 | 第31-34页 |
| ·本机驱动程序 | 第31-32页 |
| ·流接口驱动程序 | 第32-34页 |
| ·定时器卡驱动程序开发 | 第34-38页 |
| ·定时器卡中断处理 | 第34-36页 |
| ·注册表 | 第36-38页 |
| ·定时器卡的驱动具体实现 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 实时调度性能对控制器性能的影响 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·实时控制器的时间特征 | 第40-41页 |
| ·时延特性对控制性能影响的理论分析 | 第41-44页 |
| ·用Jitterbug辅助分析伺服控制的时延对性能的影响 | 第44-51页 |
| ·输入-输出延迟抖动模型 | 第45-48页 |
| ·位置伺服控制的采样抖动模型 | 第48-51页 |
| ·基于仿真实验的方法 | 第51-53页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第51-52页 |
| ·任务执行模型 | 第52-53页 |
| ·建立仿真测试模型 | 第53-56页 |
| ·建立仿真测试模型 | 第53-56页 |
| ·任务抖动对控制性能的影响 | 第56-62页 |
| ·任务抖动测试结果 | 第56-59页 |
| ·任务抖动测试结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 论文总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读工硕期间发表和已投的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
