| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 驾驶员模型的发展历程及研究现状 | 第8-11页 |
| §1.2 课题提出的意义 | 第11-12页 |
| §1.3 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 神经网络驾驶员模型 | 第14-34页 |
| §2.1 预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第14-18页 |
| §2.1.1 基本预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第14-16页 |
| §2.1.2 简化的预瞄优化人工神经网络驾驶员模型 | 第16-18页 |
| §2.2 二自由度角输入车辆模型 | 第18-23页 |
| §2.2.1 运动模型与坐标 | 第18-20页 |
| §2.2.2 微分方程与传递函数 | 第20-23页 |
| §2.3 基于误差分析的神经网络驾驶员建模的解析方法 | 第23-29页 |
| §2.3.1 预瞄—跟随系统基本理论 | 第24-26页 |
| §2.3.2 驾驶员模型参数的误差分析法 | 第26-29页 |
| §2.4 误差分析方法在复杂车辆模型中的应用 | 第29-32页 |
| §2.4.1 车辆参数的辨识方法 | 第29-30页 |
| §2.4.2 典型信号的选取 | 第30-32页 |
| §2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 预瞄最优控制模型 | 第34-48页 |
| §3.1 最优控制理论 | 第34-38页 |
| §3.2 预瞄最优控制模型的建立 | 第38-40页 |
| §3.3 预瞄最优控制模型在汽车控制上的应用 | 第40-46页 |
| §3.3.1 路径长度S和侧向位置L | 第42-43页 |
| §3.3.2 目标位置 | 第43-44页 |
| §3.3.3 计算最优控制 | 第44-46页 |
| §3.3.4 延迟时间 | 第46页 |
| §3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 两种驾驶员方向控制模型的比较与研究 | 第48-66页 |
| §4.1 两种驾驶员方向控制模型的理论分析 | 第48-55页 |
| §4.1.1 建模理论基础 | 第48页 |
| §4.1.2 驾驶员模型的输入与输出 | 第48-49页 |
| §4.1.3 确定最优控制 | 第49-50页 |
| §4.1.4 驾驶员模型的特征参数 | 第50-55页 |
| §4.2 两种驾驶员方向控制模型的性能比较 | 第55-65页 |
| §4.2.1 试验道路设计 | 第55-56页 |
| §4.2.2 两种驾驶员方向控制模型的仿真比较 | 第56-65页 |
| §4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 驾驶员模型在汽车操纵稳定性评价中的应用 | 第66-76页 |
| §5.1 汽车操纵稳定性的研究和评价方法 | 第66-68页 |
| §5.2 汽车操纵性的客观评价体系 | 第68-72页 |
| §5.2.1 考虑车辆轨道跟踪优劣的误差指标 | 第68-69页 |
| §5.2.2 考虑驾驶员负担的评价指标 | 第69-70页 |
| §5.2.3 考虑翻车危险性的评价指标 | 第70页 |
| §5.2.4 考虑侧滑危险性的指标 | 第70-71页 |
| §5.2.5 考虑驾驶员路感的指标 | 第71页 |
| §5.2.6 人—车闭环系统的总评价指标 | 第71-72页 |
| §5.3 客观评价体系的应用 | 第72-75页 |
| §5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| Abstract | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |