| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第8-13页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第9页 |
| ·虚拟样机设计方法特点 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的实现——ADAMS 软件介绍 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文研究意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 ADAMS 软件基本算法 | 第15-27页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第15-16页 |
| ·参考标架 | 第15页 |
| ·坐标系的选择 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第16-18页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 运动学方程的求解算法 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第18-23页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第18-20页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第20-21页 |
| ·动力学求解算法简介 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 静力学及线性化分析 | 第23-24页 |
| ·静力学分析 | 第23-24页 |
| ·线性化分析 | 第24页 |
| ·初始条件分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 凯越轿车悬架系统虚拟样机建模及仿真 | 第27-50页 |
| ·ADAMS/Car 模块概述 | 第27-29页 |
| ·ADAMS/Car 的模型结构 | 第27-28页 |
| ·ADAMS/Car 建模的基本过程 | 第28-29页 |
| ·凯越轿车麦弗逊式前独立悬架的虚拟样机建模与仿真 | 第29-37页 |
| ·凯越轿车麦弗逊式前独立悬架结构及特点分析 | 第29-30页 |
| ·凯越轿车麦弗逊式前独立悬架子系统虚拟样机建模 | 第30-32页 |
| ·凯越轿车麦弗逊式前独立悬架总成仿真 | 第32-37页 |
| ·凯越轿车多连杆式后独立悬架子系统的虚拟样机建模与仿真 | 第37-49页 |
| ·凯越轿车多连杆式后独立悬架结构及特点分析 | 第37-38页 |
| ·多连杆式后独立悬架ADAMS/Car 通用模板的创建 | 第38-45页 |
| ·凯越轿车多连杆式后独立悬架子系统虚拟样机建模 | 第45-46页 |
| ·凯越轿车多连杆式后独立悬架总成仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 凯越轿车整车虚拟样机建模及操纵稳定性仿真 | 第50-88页 |
| ·凯越轿车整车虚拟样机模型的建立 | 第50-58页 |
| ·车身子系统虚拟样机模型的建立 | 第51页 |
| ·齿轮齿条转向子系统虚拟样机模型的建立 | 第51-52页 |
| ·动力子系统虚拟样机模型的建立 | 第52-53页 |
| ·车轮子系统虚拟样机模型的建立 | 第53-54页 |
| ·盘式制动子系统虚拟样机模型的建立 | 第54-55页 |
| ·横向稳定杆子系统虚拟样机模型的建立 | 第55-56页 |
| ·凯越轿车整车虚拟样机模型的组装 | 第56-58页 |
| ·凯越轿车整车虚拟样机模型的操纵稳定性仿真 | 第58-80页 |
| ·稳态回转仿真 | 第60-63页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真 | 第63-67页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真 | 第67-70页 |
| ·转向回正性能仿真 | 第70-75页 |
| ·蛇行仿真 | 第75-78页 |
| ·双移线仿真 | 第78-80页 |
| ·凯越轿车整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真评价 | 第80-86页 |
| ·稳态回转仿真结果评价 | 第80-82页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真结果评价 | 第82页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真结果评价 | 第82-84页 |
| ·转向回正性能仿真结果评价 | 第84-85页 |
| ·蛇行仿真结果评价 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 全文总结 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·下一步工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 摘要 | 第94-96页 |
| Abstract | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 导师及作者简介 | 第100页 |