机器视觉系统在Robocup中的应用与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的发展及应用 | 第11-12页 |
| ·机器人视觉系统 | 第12-13页 |
| ·机器人视觉系统的相关研究 | 第13-14页 |
| ·研究目的及本文工作 | 第14-15页 |
| ·论文框架 | 第15-16页 |
| 第二章 机器视觉与Robocup | 第16-33页 |
| ·数字图像处理基础 | 第16-21页 |
| ·图像预处理 | 第16-18页 |
| ·图像分割 | 第18-20页 |
| ·图像分析 | 第20页 |
| ·彩色图像处理 | 第20-21页 |
| ·机器视觉关键算法 | 第21-24页 |
| ·图案搜索 | 第21-23页 |
| ·斑点分析 | 第23-24页 |
| ·ROBOCUP中的机器视觉 | 第24-27页 |
| ·ROBOCUP小型组简介 | 第24-26页 |
| ·RoboCup中机器视觉系统流程 | 第26-27页 |
| ·色彩空间 | 第27-32页 |
| ·色彩空间分类 | 第27-31页 |
| ·色彩空间的选择 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 区域搜索与颜色提取算法 | 第33-51页 |
| ·几何图形区域的快速确定算法 | 第33-35页 |
| ·区域确定的传统方法 | 第33-34页 |
| ·简单几何图形区域的快速确定算法 | 第34-35页 |
| ·基于二次多项式预测的区域搜索算法 | 第35-40页 |
| ·窗口搜索方法 | 第36-37页 |
| ·二次多项式预测搜索图像 | 第37-38页 |
| ·预测器规则 | 第38-40页 |
| ·颜色特征提取算法 | 第40-47页 |
| ·彩色标志之颜色分布模型 | 第40-46页 |
| ·混合式颜色搜寻算法 | 第46-47页 |
| ·色标设置与成员辨别方法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 Robocup机器视觉系统的实现 | 第51-63页 |
| ·ROBOCUP机器视觉系统环境 | 第51-56页 |
| ·视频采集卡 | 第51-53页 |
| ·机器人小车 | 第53-55页 |
| ·CCD摄像机 | 第55-56页 |
| ·机器视觉系统的预处理 | 第56-62页 |
| ·影像平面与摄影机之间的坐标转换 | 第56页 |
| ·摄影机与真实世界之间的坐标转换 | 第56-57页 |
| ·球场高度位置错误纠正 | 第57-59页 |
| ·截取图像的交错问题 | 第59-61页 |
| ·广角失真修正 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验及结论 | 第63-68页 |
| ·坐标测试结果与结论 | 第63-64页 |
| ·视觉追踪实验及结论 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与未来展望 | 第68-70页 |
| ·论文结论 | 第68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 发表论文和主持课题情况 | 第74页 |
