| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·概述 | 第15-19页 |
| ·神经网络自适应控制概述 | 第15-16页 |
| ·PID控制概述 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 神经网络辨识 | 第21-39页 |
| ·神经网络概述 | 第21-30页 |
| ·神经网络辨识的模型、结构与特点 | 第30-33页 |
| ·神经网络辨识仿真研究 | 第33-38页 |
| ·神经网络逆模型结构与算法 | 第33-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于单神经元的PID自适应控制 | 第39-60页 |
| ·单神经元PID自适应控制 | 第39-42页 |
| ·遗传整定的单神经元自适应PID控制 | 第42-50页 |
| ·遗传算法概述 | 第42-48页 |
| ·基本遗传算法的改进策略 | 第48-49页 |
| ·遗传整定的单神经元自适应PID控制结构与算法 | 第49-50页 |
| ·CMAC与单神经元自适应PID的复合控制 | 第50-54页 |
| ·CMAC的结构与算法 | 第50-52页 |
| ·基于CMAC前馈的PID控制器结构与算法 | 第52-54页 |
| ·基于CMAC前馈的单神经元PID控制器结构与算法 | 第54页 |
| ·仿真研究 | 第54-59页 |
| ·单神经元PID自适应控制仿真 | 第54-55页 |
| ·遗传整定的单神经元自适应PID控制仿真 | 第55-56页 |
| ·CMAC与单神经元自适应PID的复合控制仿真结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于BP神经网络的PID自适应控制 | 第60-76页 |
| ·基于BP神经网络的自适应PID控制 | 第60-63页 |
| ·基于最小二乘辨识改进的BP神经网络PID控制 | 第63-65页 |
| ·基于神经网络辨识改进的BP神经网络PID控制 | 第65-68页 |
| ·遗传整定的BP神经网络自适应PID控制 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-75页 |
| ·基于BP神经网络的自适应PID控制仿真实例 | 第70-71页 |
| ·基于最小二乘辨识改进的BP神经网络PID控制仿真实例 | 第71-72页 |
| ·基于神经网络辨识改进的BP神经网络PID控制仿真实例 | 第72-73页 |
| ·遗传整定的BP神经网络自适应PID控制仿真实例 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 神经网络自适应控制 | 第76-92页 |
| ·自适应控制概述 | 第76-78页 |
| ·神经网络自校正控制 | 第78-83页 |
| ·神经网络自校正控制系统结构 | 第78-80页 |
| ·神经网络辨识器算法 | 第80-82页 |
| ·仿真实例 | 第82-83页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第83-90页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制结构 | 第83-85页 |
| ·神经网络辨识器及控制器算法 | 第85-88页 |
| ·仿真实例 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92页 |
| ·工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 附录 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第101页 |
