余度飞行控制计算机系统研究与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·引言 | 第7页 |
·论文的研究背景及国内外研究现状 | 第7-9页 |
·研究背景 | 第7-8页 |
·国内外研究现状 | 第8-9页 |
·论文的研究内容 | 第9-11页 |
第二章 余度飞控计算机系统设计方案 | 第11-17页 |
·余度系统概念 | 第11-12页 |
·余度技术的方安比较 | 第12-13页 |
·系统重构 | 第12-13页 |
·解析余度 | 第13页 |
·非相似余度技术 | 第13页 |
·飞控计算机余度结构 | 第13-16页 |
·系统框架 | 第14页 |
·模块设计 | 第14-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第三章 三余度飞控计算机硬件电路设计 | 第17-39页 |
·EDA简介 | 第17-21页 |
·EDA技术概述 | 第17页 |
·可编程逻辑器件的概念 | 第17-18页 |
·PLD/FPGA结构与原理 | 第18-19页 |
·CPLD与FPGA性能比较分析及应用 | 第19-21页 |
·三余度飞控计算机主板电路设计 | 第21-25页 |
·主板设计思想 | 第21-22页 |
·RAM的工作原理及配置 | 第22-24页 |
·通信CPLD电路设计 | 第24-25页 |
·A/D,D/A,DIO板卡设计 | 第25-34页 |
·数据采集卡设计思想 | 第25-27页 |
·基准电源模块设计 | 第27-29页 |
·A/D转换器设计 | 第29-30页 |
·D/A转换器设计 | 第30-33页 |
·主控器CPLD芯片设计 | 第33-34页 |
·三余度硬件表决电路设计 | 第34-38页 |
·基本监控和表决逻辑 | 第34-37页 |
·表决CPLD逻辑设计 | 第37-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 基于VxWorks板卡驱动程序开发 | 第39-49页 |
·VxWorks操作系统结构分析 | 第39-42页 |
·BSP作用及硬CF卡启动研究 | 第42-45页 |
·BSP的作用 | 第42页 |
·CF卡启动研究 | 第42-45页 |
·A/D,D/A,DIO板卡驱动开发 | 第45-48页 |
·基于VxWorks的设备驱动开发概述 | 第45-47页 |
·基于ISA设备的驱动开发 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 余度控制系统软件设计 | 第49-57页 |
·SCADE主要功能模块 | 第49-52页 |
·基于SCADE的3余度系统需求分析 | 第52-54页 |
·余度管理设计的原则 | 第52-53页 |
·余度管理应包括的任务和内容 | 第53页 |
·确定余度管理方式 | 第53-54页 |
·基于SCADE的CCDL设计 | 第54-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第六章 仿真实验结果分析 | 第57-70页 |
·仿真平台 | 第57-59页 |
·CPLD仿真平台 | 第57-58页 |
·TornadoⅡ嵌入式开发系统简介 | 第58-59页 |
·余度表决仿真结果分析 | 第59-70页 |
·A/D变换器的分辨率和量化误差 | 第59-61页 |
·故障注入仿真测试 | 第61-66页 |
·表决电路仿真分析 | 第66-70页 |
结束语 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |