| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·半主动和主动悬架系统 | 第8-11页 |
| ·半主动/主动悬架系统现状 | 第8-10页 |
| ·能量可再生半主动/主动悬架系统 | 第10-11页 |
| ·半主动/主动悬架系统的控制策略 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车悬架系统建模方法研究 | 第14-32页 |
| ·前言 | 第14-15页 |
| ·汽车1/4悬架系统动力学模型 | 第15页 |
| ·汽车悬架系统建模方法 | 第15-28页 |
| ·微分方程法 | 第15-17页 |
| ·键合图法 | 第17-24页 |
| ·状态方程法 | 第24-28页 |
| ·应用Matlab/Simulink对悬架模型求解 | 第28-31页 |
| ·对1/4悬架的微分方程模型求解 | 第29页 |
| ·对1/4悬架的键合图模型求解 | 第29-30页 |
| ·悬架系统不同建模方法求解结果对比 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 能量可再生悬架系统建模与动力学分析 | 第32-57页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·路面激励的频域和时域模型 | 第32-39页 |
| ·路面的频域描述 | 第33-36页 |
| ·路面时域模型的建立 | 第36-39页 |
| ·能量可再生悬架系统键合图模型的建立 | 第39-51页 |
| ·电液减振器键合图模型 | 第39-45页 |
| ·二自由度能量可再生悬架系统键合图模型 | 第45-46页 |
| ·五自由度能量可再生悬架系统键合图模型 | 第46-49页 |
| ·七自由度能量可再生悬架系统键合图模型 | 第49-51页 |
| ·半主动电液减振器的性能 | 第51-52页 |
| ·七自由度被动悬架的动力学分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 能量可再生半主动悬架最优控制 | 第57-74页 |
| ·前言 | 第57页 |
| ·线性二次型最优控制理论基础 | 第57-59页 |
| ·二自由度能量可再生半主动悬架系统最优控制仿真 | 第59-64页 |
| ·七自由度能量可再生半主动悬架系统最优控制仿真 | 第64-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 能量可再生悬架系统实验研究 | 第74-83页 |
| ·前言 | 第74页 |
| ·悬架实验台介绍 | 第74-79页 |
| ·悬架试验台结构分析 | 第74-77页 |
| ·数据采集系统简介 | 第77-78页 |
| ·控制系统简介 | 第78-79页 |
| ·悬架试验结果分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 硕士期间的论文发表情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |