| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·Linux2.6 内核的实时特性 | 第11页 |
| ·Linux2.6 内核时钟子系统 | 第11页 |
| ·Linux2.6 内核中的新型高精度定时器 | 第11页 |
| ·论文的组织 | 第11-13页 |
| 第二章 LINUX 的实时性能分析 | 第13-26页 |
| ·LINUX 和实时 | 第13-14页 |
| ·LINUX 中的响应延时 | 第14-20页 |
| ·中断延时 | 第15-16页 |
| ·调度延时 | 第16-17页 |
| ·虚存延时 | 第17-19页 |
| ·其它延时 | 第19-20页 |
| ·LINUX2.6 内核中的相关改进 | 第20-23页 |
| ·内核响应延时数学模型 | 第23-26页 |
| 第三章 LINUX 内核时钟子系统 | 第26-40页 |
| ·概貌 | 第27页 |
| ·硬时钟 | 第27-29页 |
| ·实时时钟 | 第28页 |
| ·时间戳计数器 | 第28页 |
| ·可编程间隔定时器 | 第28-29页 |
| ·本地APIC 定时器 | 第29页 |
| ·时间保持 | 第29-34页 |
| ·数据结构 | 第30-32页 |
| ·时间保持过程 | 第32-34页 |
| ·软件定时器 | 第34-39页 |
| ·定时器的组织 | 第35-38页 |
| ·CTW 的缺陷 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第四章 基于LINUX 2.6 内核的新型高精度定时器的设计与实现 | 第40-59页 |
| ·现有时钟粒度细化方案 | 第40-43页 |
| ·UTIME 项目 | 第40-41页 |
| ·HRT 项目 | 第41-42页 |
| ·RFRTOS 的时钟粒度细化方案 | 第42页 |
| ·比较与评价 | 第42-43页 |
| ·新型高精度定时器的设计 | 第43-53页 |
| ·定时器的组织 | 第43-46页 |
| ·时间值的表示 | 第46-47页 |
| ·时钟源管理 | 第47-50页 |
| ·时钟事件管理 | 第50-52页 |
| ·系统框架 | 第52-53页 |
| ·高精度定时器的实现 | 第53-59页 |
| ·下一事件调度 | 第53-54页 |
| ·下一事件中断处理 | 第54-55页 |
| ·系统调用接口 | 第55-59页 |
| 第五章 高精度定时器的测试 | 第59-65页 |
| ·测试设计 | 第59-62页 |
| ·编译内核 | 第59-60页 |
| ·内核函数的白盒测试 | 第60-62页 |
| ·性能测试 | 第62页 |
| ·测试环境 | 第62-63页 |
| ·测试结果及分析 | 第63-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·下一步工作 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |