| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 现场总线技术的研究现状与发展 | 第8-10页 |
| §1-2 EPA 工业以太网技术的发展 | 第10-11页 |
| §1-3 本课题的研究意义及论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 EPA 实时工业以太网 | 第13-20页 |
| §2-1 EPA 系统网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| §2-2 EPA 技术的特点 | 第14-15页 |
| §2-3 EPA 的时钟同步协议 | 第15-17页 |
| §2-4 EPA 的网络通信模型 | 第17-18页 |
| §2-5 EPA 实时通信规范 | 第18-20页 |
| 第三章 通讯模块硬件设计与配置 | 第20-29页 |
| §3-1 嵌入式处理器 | 第20-25页 |
| 3-1-1 嵌入式处理器分类 | 第20-22页 |
| 3-1-2 LPC2210 ARM7 处理器 | 第22-23页 |
| 3-1-3 LPC2210 外部存储器控制器 | 第23-25页 |
| §3-2 通讯模块存储器组 | 第25-28页 |
| 3-2-1 通讯模块的存储器组 | 第25-26页 |
| 3-2-2 存储器组配置 | 第26-28页 |
| §3-3 以太网接口电路 | 第28-29页 |
| 第四章 嵌入式操作系统 | 第29-38页 |
| §4-1 μC/OS-II 的内核 | 第29-34页 |
| 4-1-1 临界区（Critical Sections） | 第30页 |
| 4-1-2 μC/OS-II 的任务 | 第30-34页 |
| §4-2 μC/OS-II 在LPC2210 上的移植 | 第34-36页 |
| §4-3 EPA 协议栈配置 | 第36-38页 |
| 第五章 通讯模块软件设计与测试 | 第38-53页 |
| §5-1 FLASH 芯片程序 | 第38-40页 |
| §5-2 双口RAM 通讯程序设计 | 第40-47页 |
| §5-3 基于EPA 协议的数据帧接收发送程序 | 第47-50页 |
| §5-4 通讯模块测试 | 第50-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |