旋转立体视觉方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的研究进展 | 第11-15页 |
| ·视觉计算理论 | 第11-13页 |
| ·自标定理论 | 第13-14页 |
| ·图像匹配 | 第14页 |
| ·计算机视觉领域的最新研究成果 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 旋转立体视觉硬件系统设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统核心硬件性能指标 | 第19-23页 |
| ·摄像机 | 第19-20页 |
| ·二维运动平台 | 第20页 |
| ·旋转平台 | 第20-23页 |
| ·硬件设计 | 第23-28页 |
| ·特征模板设计 | 第23页 |
| ·成像系统装置结构设计 | 第23-24页 |
| ·连接板及载物台设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 旋转立体视觉的图像特征匹配 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·特征点检测算法概述 | 第29-33页 |
| ·Harris角点检测算法概述 | 第30-31页 |
| ·SIFT特征点检测算法概述 | 第31-33页 |
| ·Harris算法与SIFT算法匹配实验比较 | 第33-36页 |
| ·SIFT算法的改进 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 旋转立体视觉重建理论研究 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·传统立体视觉重建方法 | 第38-41页 |
| ·旋转立体视觉重建方法 | 第41-45页 |
| ·世界坐标系的坐标轴与旋转轴重合 | 第43-44页 |
| ·世界坐标系一个坐标平面平行于标定模板 | 第44-45页 |
| ·旋转立体视觉仿真实验 | 第45-47页 |
| ·算法验证及三维物体重建 | 第47-52页 |
| ·摄像机标定 | 第47-49页 |
| ·算法验证 | 第49-51页 |
| ·三维物体重建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 旋转立体视觉的半自标定方法研究 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基本概念 | 第53-55页 |
| ·变换群 | 第53-54页 |
| ·基本矩阵F | 第54-55页 |
| ·单应矩阵H | 第55页 |
| ·自标定典型算法 | 第55-59页 |
| ·Kruppa方程自标定算法 | 第56-58页 |
| ·基于绝对二次曲面的自标定算法 | 第58页 |
| ·基于分层重构理论自标定算法 | 第58-59页 |
| ·旋转立体视觉半自标定 | 第59-64页 |
| ·旋转立体视觉的空间关系 | 第59-60页 |
| ·旋转立体视觉半自标定方法研究 | 第60-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-67页 |
| ·实际实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 旋转立体视觉完全自标定方法研究 | 第71-78页 |
| ·旋转立体视觉的空间特性 | 第71-73页 |
| ·通过极点计算摄像机内参数自标定探索 | 第73-77页 |
| ·确定旋转轴的方向向量 | 第73-74页 |
| ·已知旋转轴方向向量求内参数 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
