基于DSP的电脑绣花机运动控制系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电脑绣花机的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| ·电脑绣花机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·电脑绣花机控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内外的主要差距 | 第14页 |
| ·电脑绣花机的工作原理简介 | 第14-15页 |
| ·绣花机执行电机概述 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要任务 | 第17-19页 |
| ·课题的主要任务 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第19-26页 |
| ·绣花机控制系统的功能分析 | 第19-21页 |
| ·绣花机控制系统的控制功能 | 第19页 |
| ·绣花机控制系统的各控制功能模块 | 第19-21页 |
| ·绣花机控制系统整体方案制定 | 第21-22页 |
| ·运动控制系统总体结构设计 | 第22-25页 |
| ·主控制器简介 | 第23-24页 |
| ·主轴电机控制 | 第24页 |
| ·绣框电机控制 | 第24-25页 |
| ·通讯模块 | 第25页 |
| ·保护模块 | 第25页 |
| ·人机界面 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电机控制理论分析 | 第26-39页 |
| ·主轴电机数学模型分析 | 第26-30页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第26页 |
| ·坐标变换 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第31-32页 |
| ·步进电机的结构特点 | 第32-34页 |
| ·步进电机的分类 | 第32-33页 |
| ·三相混合式步进电机的结构特点 | 第33-34页 |
| ·三相混合式步进电机数学模型分析 | 第34-36页 |
| ·三相混合式步进电机的驱动方式 | 第36-37页 |
| ·整步或半步驱动方式 | 第36页 |
| ·细分微步驱动方式 | 第36-37页 |
| ·细分驱动的改进 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 主轴电机控制模块设计与实现 | 第39-50页 |
| ·系统主轴电机控制 | 第39-42页 |
| ·主轴电机控制系统框图 | 第39-40页 |
| ·主轴电机控制系统的控制过程 | 第40页 |
| ·SVPWM原理 | 第40-42页 |
| ·SVPWM的产生 | 第42页 |
| ·主轴电机控制部分的硬件实现 | 第42-45页 |
| ·驱动电路 | 第43页 |
| ·采样电路 | 第43-45页 |
| ·主轴电机控制部分的软件实现 | 第45-47页 |
| ·主程序设计 | 第45-46页 |
| ·定时器下溢中断程序 | 第46页 |
| ·ADC中断程序 | 第46-47页 |
| ·主轴电机控制实验研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 绣框电机控制模块的设计与实现 | 第50-57页 |
| ·绣框电机控制部分的硬件实现 | 第50-52页 |
| ·驱动电路 | 第50-51页 |
| ·采样电路 | 第51-52页 |
| ·绣框电机控制部分的软件实现 | 第52-54页 |
| ·主程序 | 第52页 |
| ·ADC中断程序 | 第52-54页 |
| ·绣框电机控制实验研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 其它模块的设计与实现 | 第57-64页 |
| ·通讯模块 | 第57-60页 |
| ·系统内部的通讯 | 第57-59页 |
| ·系统与外部的通讯 | 第59-60页 |
| ·保护模块 | 第60-62页 |
| ·过流保护 | 第60-61页 |
| ·主电流过压保护 | 第61页 |
| ·现场温度检测 | 第61-62页 |
| ·人机界面 | 第62-63页 |
| ·参数存储模块 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·本文工作总结 | 第64页 |
| ·今后的工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
