| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·仿真模拟的国内外发展状况 | 第14-17页 |
| ·研究课题来源和研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟样机技术概述及 ADAMS软件介绍 | 第19-29页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第19-23页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术软件的介绍及工程应用 | 第22-23页 |
| ·ADAMS的理论基础和求解方法 | 第23-28页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第23-24页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第24-27页 |
| ·ADAMS的理论基础和求解方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双前桥汽车转向系统虚拟模型的建立 | 第29-37页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第29-30页 |
| ·双前桥主要技术参数的确定 | 第30页 |
| ·双前桥模型 | 第30-31页 |
| ·转向器的模型及操纵机构的模型 | 第31-32页 |
| ·助力缸模型的建立 | 第32-33页 |
| ·转向传动机构模型 | 第33页 |
| ·悬架的虚拟模型 | 第33-35页 |
| ·轮胎的模型 | 第35页 |
| ·整个转向系的虚拟模型 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 双前桥转向机构的运动学与动力学分析 | 第37-56页 |
| ·本章讨论的主要问题 | 第37-39页 |
| ·转向轮之间理想的运动关系 | 第37-38页 |
| ·转向系统与悬架干涉校核 | 第38页 |
| ·转向系各运动构件受力分析 | 第38-39页 |
| ·双前桥运动学分析 | 第39-45页 |
| ·物理样机在虚拟样机中的处理 | 第39-40页 |
| ·在 ADAMS上进行运动学仿真分析 | 第40-41页 |
| ·ADAMS软件对双摇臂机构进行优化设计 | 第41-43页 |
| ·由 ADAMS仿真确定某些参数的变化量 | 第43-45页 |
| ·转向系与悬架运动干涉的校核 | 第45-49页 |
| ·转向系与悬架运动干涉的解析法分析 | 第45-48页 |
| ·转向系与悬架的运动干涉在虚拟样机中的处理 | 第48-49页 |
| ·转向系与悬架的运动干涉在虚拟样机中的仿真求解 | 第49页 |
| ·双前桥动力学分析 | 第49-55页 |
| ·转向轮的转向阻力矩 M_R | 第49-50页 |
| ·在 ADAMS上进行动力学仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双前桥转向系液压系统计算及其在 ADAMS中的实现 | 第56-77页 |
| ·ADAMS/ Hydraulics简介 | 第56-57页 |
| ·双前桥动力转向液压系统的设计 | 第57-67页 |
| ·双前桥动力转向液压系统的概述 | 第57-59页 |
| ·液压系统主要元件的性能参数计算及选型 | 第59-67页 |
| ·应用软件的实现 | 第67-68页 |
| ·双前桥动力转向液压系统在 ADAMS中的实现 | 第68-76页 |
| ·初始运动分析 | 第69-70页 |
| ·建立液压回路 | 第70-71页 |
| ·模型检验 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 硕士期间参加课题 | 第83页 |
| 硕士期间发表论文 | 第83页 |