基于动态规划的地基雷达弱目标检测跟踪算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究动态	第10-12页
·本文主要工作	第12-14页
第2章 基于动态规划的弱目标TBD 算法	第14-26页
·基于动态规划的弱目标TBD 算法基本思想	第14页
·基于动态规划的弱目标TBD 算法理论模型	第14-17页
·目标运动模型	第14-15页
·目标测量模型	第15-16页
·基于动态规划的弱目标TBD 算法	第16-17页
·基于动态规划的弱目标TBD 算法仿真	第17-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 卡尔曼动态规划算法	第26-54页
·背景介绍	第26页
·目标运动模型	第26-29页
·转弯运动目标运动模型	第26-27页
·匀加速运动目标运动模型	第27-29页
·卡尔曼滤波步骤	第29-31页
·卡尔曼动态规划算法	第31-32页
·卡尔曼动态规划算法仿真	第32-36页
·转弯运动目标仿真	第32-35页
·匀加速运动目标仿真	第35-36页
·卡尔曼动态规划算法对目标状态估计的误差分析	第36-40页
·对转弯运动目标状态估计的误差分析	第36-38页
·对匀加速运动目标状态估计的误差分析	第38-40页
·卡尔曼动态规划算法改进	第40-53页
·检测转弯运动目标的算法改进方法	第40-48页
·检测匀加速运动目标的算法改进方法	第48-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 基于先验知识的DPA 研究	第54-65页
·先验知识对DPA 的影响	第54-55页
·基于动态杂波库的动态规划检测前跟踪方法	第55-60页
·值函数类型的选取	第56-57页
·目标状态可能转移范围的确定	第57-59页
·检测统计量选取和门限设定	第59-60页
·仿真	第60-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 全文总结	第65-67页
·工作总结	第65页
·工作展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第71-72页