| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第11-14页 |
| ·电动汽车区别于传统汽车的整车技术 | 第11-12页 |
| ·电动汽车的电池技术 | 第12页 |
| ·电动汽车的电机及其驱动控制技术 | 第12-13页 |
| ·电动汽车的电控通讯技术 | 第13页 |
| ·电动汽车的充电技术 | 第13-14页 |
| ·课题的提出 | 第14页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第二章 锂离子电池的充放电特性 | 第16-51页 |
| ·两种充电方式的试验对比 | 第16-20页 |
| ·电动工具锂离子电池控制器的设计 | 第20-50页 |
| ·锂电控制器的功能 | 第20-21页 |
| ·锂电池管理系统软件流程 | 第21-22页 |
| ·锂电控制器充电管理 | 第22-26页 |
| ·锂电控制器维护管理 | 第26-30页 |
| ·锂电控制器放电管理 | 第30-42页 |
| ·其它硬件电路改进 | 第42-43页 |
| ·调试硬件电路问题分析原由 | 第43-44页 |
| ·实验结果及显示相关测试数据 | 第44-50页 |
| ·电动客车电池管理系统设计时需要注意的事项 | 第50-51页 |
| 第三章 电动客车电池管理系统控制方案的设计 | 第51-64页 |
| ·基于CAN 总线的电动客车控制系统总体设计 | 第51-53页 |
| ·BMS 在控制系统中的作用 | 第53页 |
| ·BMS 控制方案的设计 | 第53-61页 |
| ·纯电动客车用电池选型及电池组匹配 | 第53-55页 |
| ·电池管理系统的设计思路 | 第55-61页 |
| ·BMS 能量与功率管理 | 第61-64页 |
| 第四章 BMS 硬件电路的设计及实现 | 第64-74页 |
| ·硬件电路的各模块的设计 | 第64-74页 |
| ·基于S3C2410 芯片的主控板设计 | 第64-67页 |
| ·电池电压温度采集板设计 | 第67-71页 |
| ·回路电流采集及充放电回路控制板设计 | 第71-74页 |
| 第五章 电池电量的计算 | 第74-97页 |
| ·现有计算电池电量的方法 | 第74-78页 |
| ·TI 公司的Impedance Track 算法 | 第74-75页 |
| ·Dallas Semiconductor 的fuelpack 算法 | 第75-77页 |
| ·对电动客车电池组电量计算的思考 | 第77-78页 |
| ·现有影响电池电量的因数 | 第78-80页 |
| ·放电强度对电池电量的影响 | 第78-79页 |
| ·放电温度对电池电量的影响 | 第79页 |
| ·放电方式对电池电量的影响 | 第79-80页 |
| ·电池电量计算方式的选定 | 第80-81页 |
| ·SIGMA-POINT 卡尔曼滤波算法的应用 | 第81-92页 |
| ·SIGMA-POINT 卡尔曼滤波算法的适用性研究 | 第81-82页 |
| ·SIGMA-POINT 卡尔曼滤波算法的前期准备 | 第82-85页 |
| ·利用HPPC 试验确定PNGV 模型参数 | 第85-88页 |
| ·SIGMA-POINT 卡尔曼滤波流程 | 第88-91页 |
| ·SPKF 算法原理 | 第91-92页 |
| ·电池组剩余电量估算试验 | 第92-97页 |
| 第六章 总结及展望 | 第97-98页 |
| ·总结 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 附录 | 第102-105页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第105-106页 |
