永磁无刷直流电机控制系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·无刷直流电机的发展	第9-12页
·论文主要内容	第12-13页
2 永磁无刷直流电机运行原理	第13-31页
·永磁无刷直流电机驱动系统构成	第13-17页
·永磁无刷直流电机的运行原理	第17-28页
·PWM 调制方式对转矩脉动的影响	第28-30页
·小结	第30-31页
3 永磁无刷直流电机的控制方案与硬件实现	第31-43页
·永磁无刷直流电机的控制方案	第31-32页
·电机控制芯片概述	第32-33页
·控制系统硬件设计	第33-41页
·硬件可靠性设计	第41-42页
·小结	第42-43页
4 控制系统的软件实现	第43-50页
·控制系统软件的总体要求	第43页
·程序设计及实现	第43-48页
·数值表示方法	第48-49页
·小结	第49-50页
5 实验结果与分析	第50-59页
·基本实验及分析	第50-53页
·弱磁实验及分析	第53-56页
·转速控制及分析	第56-58页
·小结	第58-59页
6 总结	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
附录	第64-65页
独创性声明	第65页
学位论文版权使用授权书	第65页