| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文的背景、理论意义和实践意义 | 第11-12页 |
| ·文献综述 | 第12-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 电动机—弹性连杆机构系统动力学建模 | 第20-43页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·电机单元 | 第21-28页 |
| ·金属材料梁单元 | 第28-32页 |
| ·三维编织复合材料梁单元 | 第32-38页 |
| ·电动机—弹性连杆机构系统动力学模型 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 系统的参激振动及其耦合机理研究 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统的自激惯性力分析 | 第43-51页 |
| ·系统的参激振动机理 | 第51-52页 |
| ·参激振动的耦合研究 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 迭代式模态叠加多尺度法对系统稳态弹性运动的求解 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·迭代式模态叠加多尺度法的求解过程 | 第58-68页 |
| ·实例分析 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 5 系统的非线性动态特性分析 | 第74-97页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·非线性振动分析 | 第74-92页 |
| ·系统运动稳定性分析 | 第92-94页 |
| ·电机参数对系统非线性动态特性的影响 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 6 电动机—弹性连杆机构系统动力学特性实验研究 | 第97-108页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·实验设备组成 | 第97-99页 |
| ·实验系统的参数 | 第99-101页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第101-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-120页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文目录 | 第120-122页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与科研项目目录 | 第122-123页 |
| 附录3 主要符号表 | 第123-130页 |