| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·发电机励磁控制系统的设计 | 第10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 自抗扰控制策略的基本原理 | 第12-21页 |
| ·PID 控制器 | 第12页 |
| ·非线性 PID 控制器—线性 PID 的第一次飞跃 | 第12-16页 |
| ·非线性跟踪微分器 TD 的提出 | 第13-14页 |
| ·非线性 PID 控制器 | 第14-15页 |
| ·线性PID与非线性PID的性能比较 | 第15-16页 |
| ·自抗扰控制器—线性 PID 的第二次飞跃 | 第16-19页 |
| ·反馈线性化 | 第16-17页 |
| ·非线性状态观测器（ESO） | 第17-18页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律——NLSEF | 第18页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第18-19页 |
| ·二阶自抗扰控制器的离散算法实现 | 第19-21页 |
| ·TD 的离散算法实现 | 第19-20页 |
| ·ESO 的离散算法实现 | 第20页 |
| ·NLSEF 的离散算法实现 | 第20-21页 |
| 第三章 二阶自抗扰控制器的参数整定 | 第21-28页 |
| ·二阶跟踪微分器的参数整定 | 第21页 |
| ·非线性状态观测器的参数整定 | 第21-26页 |
| ·非线性扩张状态观测器的参数动态确定法设计 | 第22-24页 |
| ·非线性扩张状态观测器中非线性函数的选取 | 第24-25页 |
| ·仿真验证 | 第25-26页 |
| ·非线性控制律NLSEF 的参数整定 | 第26页 |
| ·二阶自抗扰控制器调节规律 | 第26-28页 |
| 第四章 自抗扰控制器的跨阶控制 | 第28-31页 |
| ·用二阶 ADRC 控制一阶对象 | 第28-29页 |
| ·用二阶 ADRC 控制三阶对象 | 第29页 |
| ·用二阶 ADRC 控制高阶对象 | 第29-31页 |
| 第五章 自抗扰控制技术在发电机励磁系统中的应用 | 第31-35页 |
| ·励磁控制系统的模型 | 第31-32页 |
| ·二阶自抗扰控制器在励磁系统中的应用 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-34页 |
| ·零起升压实验 | 第33页 |
| ·鲁棒性实验 | 第33-34页 |
| ·抗干扰实验 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第六章 总结 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第39页 |