基于CAN总线的分布式发动机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第11页 |
| ·现场总线控制技术的优越性 | 第11-12页 |
| ·现场总线标准现状 | 第12-15页 |
| ·我们的选择 | 第15页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-18页 |
| 第2章 CAN总线技术 | 第18-32页 |
| ·CAN总线概述 | 第18-19页 |
| ·CAN技术规范 | 第19页 |
| ·CAN的分层结构 | 第19-21页 |
| ·CAN报文传送 | 第21页 |
| ·CAN报文帧结构 | 第21-25页 |
| ·数据帧 | 第21-22页 |
| ·远程帧 | 第22-23页 |
| ·出错帧 | 第23页 |
| ·超载帧 | 第23-24页 |
| ·帧间空间 | 第24页 |
| ·位填充规则 | 第24-25页 |
| ·媒介访问和仲裁 | 第25页 |
| ·CAN错误检测和故障界定 | 第25-27页 |
| ·错误类型 | 第25-26页 |
| ·故障界定规则 | 第26-27页 |
| ·总线位定时 | 第27-29页 |
| ·物理层 | 第29-30页 |
| ·CAN总线传输速率和通信距离 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第32-60页 |
| ·MCU选型 | 第33-34页 |
| ·现场I／O节点MCU | 第33页 |
| ·主控节点MCU | 第33-34页 |
| ·CAN控制器 | 第34-38页 |
| ·SJA1000功能介绍 | 第34-36页 |
| ·SJA1000管脚排列 | 第36-38页 |
| ·CAN收发器 | 第38页 |
| ·模拟量I／O节点设计 | 第38-49页 |
| ·MCU核心电路 | 第39-40页 |
| ·热电偶信号调理电路 | 第40-43页 |
| ·Pt100热电阻测温电路 | 第43-44页 |
| ·4～20mA电流输入电路 | 第44-45页 |
| ·0～1V电压输入电路 | 第45页 |
| ·A／D转换电路 | 第45-46页 |
| ·4～20mA电流输出电路 | 第46-48页 |
| ·AD7416温度测量电路 | 第48-49页 |
| ·CAN通讯电路 | 第49页 |
| ·电路抗干扰设计 | 第49页 |
| ·开关量I／O节点设计 | 第49-53页 |
| ·MCU核心电路 | 第50-51页 |
| ·开关量输入电路 | 第51页 |
| ·频率信号输入电路 | 第51-52页 |
| ·功率输出电路 | 第52-53页 |
| ·CAN通讯电路 | 第53页 |
| ·主控制器节点设计 | 第53-58页 |
| ·MCU核心电路 | 第54-55页 |
| ·RS232接口电路 | 第55页 |
| ·RS485接口电路 | 第55-56页 |
| ·CAN接口电路 | 第56-57页 |
| ·实时时钟电路 | 第57-58页 |
| ·LCM接口 | 第58页 |
| ·PCB设计及处理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 系统软件开发 | 第60-81页 |
| ·RTOS选择 | 第60-61页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在ATmega128上的移植 | 第61-71页 |
| ·与编译器相关的数据类型 | 第62页 |
| ·临界区处理 | 第62-63页 |
| ·堆栈生长方向定义 | 第63-64页 |
| ·任务切换函数移植 | 第64页 |
| ·OSStartHighRdy() | 第64-65页 |
| ·OSCtxSw() | 第65-67页 |
| ·OSIntCtxSw() | 第67-68页 |
| ·OSTickISR() | 第68-69页 |
| ·OS_CPU_C.c文件移植 | 第69-71页 |
| ·其他函数 | 第71页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在MC9SDG256上的移植 | 第71页 |
| ·CANopen通信 | 第71-75页 |
| ·CANopen协议特点 | 第72页 |
| ·对象字典(Object Dictionary) | 第72-73页 |
| ·CANopen协议集 | 第73页 |
| ·CANopen数据传输 | 第73-74页 |
| ·网络管理 | 第74页 |
| ·对象字典的建立 | 第74页 |
| ·系统通信流程 | 第74-75页 |
| ·软件设计 | 第75-80页 |
| ·主程序流程 | 第77页 |
| ·主控制器节点任务运行流程 | 第77-78页 |
| ·模拟量I／O节点任务运行流程 | 第78-79页 |
| ·开关量I／O节点任务运行流程 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 配机试验及数据分析 | 第81-88页 |
| ·实验室200h连续运行试验 | 第83-85页 |
| ·转速与功率的变化 | 第83-84页 |
| ·管壁最高温度与效率的变化关系 | 第84-85页 |
| ·管壁温度的变化情况 | 第85页 |
| ·老港垃圾填埋场120h连续运行试验 | 第85-87页 |
| ·运行过程机组主要参数情况 | 第86页 |
| ·加热器管壁温度变化情况 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 个人简历 | 第95页 |
