| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·控制理论的研究现状和发展趋势 | 第6页 |
| ·鲁棒控制的含义 | 第6-7页 |
| ·鲁棒控制理论的发展历史和发展过程 | 第7-9页 |
| ·鲁棒控制的频率域方法 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制的多项式代数方法 | 第8页 |
| ·鲁棒控制的时域方法 | 第8-9页 |
| ·时滞现象存在的背景和分类 | 第9-10页 |
| ·时滞的存在背景 | 第9页 |
| ·基于时滞的稳定性分类 | 第9-10页 |
| ·基于李雅普诺夫函数的系统耗散性研究现状 | 第10-11页 |
| ·关于线性矩阵不等式 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 耗散性理论研究基础 | 第13-23页 |
| ·耗散性的数学描述 | 第13-15页 |
| ·系统不确定性的数学描述 | 第15-18页 |
| ·不确定性的存在背景 | 第15页 |
| ·不确定性模型分类和数学描述 | 第15-18页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第18-19页 |
| ·LMI技术在鲁棒控制中的应用 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第18页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第18-19页 |
| ·Matlab软件中LMI工具箱简介 | 第19页 |
| ·李雅普诺夫稳定性原理 | 第19-21页 |
| ·几个常用引理 | 第21-23页 |
| 第三章 线性不确定系统的稳定性分析 | 第23-34页 |
| ·不确定系统的稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·主要结果 | 第23-24页 |
| ·系统二次稳定问题的描述和定义 | 第24-25页 |
| ·仿射二次稳定性 | 第25-26页 |
| ·线性不确定非时滞系统的二次稳定性研究 | 第26-28页 |
| ·问题描述 | 第26页 |
| ·主要结果 | 第26-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28页 |
| ·线性不确定时滞系统的二次稳定性研究 | 第28-31页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31页 |
| ·线性不确定变时滞系统的二次稳定性分析 | 第31-34页 |
| ·问题描述 | 第31页 |
| ·主要结果 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-34页 |
| 第四章 一类基于全面供给率的线性不确定时滞系统状态反馈控制器设计 | 第34-42页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·结束语 | 第41-42页 |
| 第五章 一类线性多变时滞不确定系统的耗散控制研究 | 第42-51页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第42页 |
| ·主要结果 | 第42-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·结束语 | 第50-51页 |
| 第六章 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制研究 | 第51-59页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·结束语 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |