双旋翼控制系统参数模糊自整定研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题的来源与意义	第8页
·国内外研究TRMS 的现状	第8-11页
·本文研究的内容	第11-12页
2 复杂控制系统与TRMS 简介	第12-19页
·复杂控制系统	第12-16页
·TRMS 系统简介	第16-19页
3 TRMS 的建模与仿真	第19-30页
·TRMS 的数学模型	第19-24页
·TRMS 的基本参数和特性	第24-25页
·TRMS 的仿真模型	第25-30页
4 TRMS 的PID 控制系统的设计与仿真	第30-36页
·TRMS 的PID 控制系统的设计	第30-33页
·TRMS 系统的PID 控制仿真[39]	第33-36页
5 TRMS 的PID 参数模糊自整定控制	第36-46页
·模糊控制简介	第36-38页
·PID 参数模糊自整定控制器的设计[34]	第38-43页
·PID 参数模糊自整定控制的仿真结果	第43-45页
·小结	第45-46页
6 TRMS 的解耦控制与解耦参数模糊自整定控制	第46-51页
·TRMS 的解耦控制	第46-49页
·TRMS 的解耦参数模糊自整定控制	第49-50页
·小结	第50-51页
7 总结与展望	第51-53页
·总结	第51页
·展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页
附录 攻读学位期间发表论文目录	第57页