| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·机器人足球比赛的研究进展 | 第7-11页 |
| ·机器人足球关键技术 | 第11-12页 |
| ·机器人足球的意义与应用 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ROBOCUP 仿真组比赛的研究 | 第15-27页 |
| ·机器人足球比赛仿真组比赛规则 | 第16页 |
| ·SOCCERSERVER 及其重要参数 | 第16-21页 |
| ·SOCCERSERVER 的运行机制 | 第21-27页 |
| 第3章 足球机器人客户端的基本模型 | 第27-49页 |
| ·多智能体系统(MULTI-AGENT SYSTEM MAS) | 第27-28页 |
| ·CLIENT 的模块设计 | 第28-30页 |
| ·CLIENT 的世界模型 | 第30-33页 |
| ·球员的类型及基本动作模型 | 第33-40页 |
| ·CLIENT 的感知模型 | 第40-47页 |
| ·CLIENT 的通讯模块 | 第47-49页 |
| 第4章 足球机器人客户端的算法 | 第49-61页 |
| ·基本动作算法 | 第49-56页 |
| ·协作模块 | 第56-57页 |
| ·策略库 | 第57-61页 |
| 第5章 足球机器人的仿真与实验 | 第61-65页 |
| 第6章 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 摘要 | 第68-71页 |
| ABSTRACT | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76页 |