基于组建的虚拟手建模及碰撞检测研究

第一章 绪论	第1-12页
·引言	第7-9页
·虚拟现实及虚拟手研究在虚拟现实中的地位	第7页
·碰撞检测在虚拟手仿真中的地位及重要性	第7-8页
·碰撞检测算法分类及基于层次包围体树	第8-9页
·研究背景和意义	第9-10页
·本文工作	第10-12页
第二章 基于包围盒的碰撞检测算法	第12-20页
·包围盒的基本概念	第12-13页
·基于 OBB 包围盒的碰撞检测	第13-15页
·碰撞检测算法一般框架	第15-18页
·代价计算公式	第18页
·小结	第18-20页
第三章 基于层次包围体树的虚拟手建模	第20-31页
·组建层次包围体树	第20-24页
·层次包围体树的基本概念	第20页
·层次包围体树的构造方法	第20-22页
·层次包围体树的划分方法	第22-24页
·组件层次包围体模型建立	第24-28页
·基于组件层次包围体的虚拟手建模	第28-31页
·划分单元	第28-29页
·建立单元层次模型	第29页
·建立组件手层次模型	第29-31页
第四章 虚拟手的快速更新算法	第31-49页
·组件 OBB 包围盒的更新算法	第31-38页
·凸壳的有关基本算法	第31-34页
·投影法求两 OBB 凸壳顶点	第34-38页
·N 个物体的 OBB 包围盒的更新方法	第38-40页
·基于组建的虚拟手更新方法	第40-49页
·虚拟手模型的平移运动更新	第41-42页
·虚拟手模型的旋转运动更新	第42-49页
第五章 算法实现与结果讨论	第49-56页
·利用两个物体 OBB 包围盒生成组件包围盒	第49-50页
·N 个物体组件层次包围体树的建立	第50-52页
·虚拟手的建模和运动更新以及碰撞检测	第52-56页
·虚拟手的建模	第52-53页
·虚拟手的组建建立	第53页
·虚拟手的运动更新	第53-55页
·虚拟手的碰撞检测	第55-56页
第六章 结论和展望	第56-57页
参考文献	第57-59页
摘要	第59-61页
ABSTRACT	第61-63页
致谢	第63-64页
导师及作者简介	第64页