称重及位移测量系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·国内外自动称重系统的发展概况 | 第7-11页 |
| ·衡器的发展概况 | 第7-8页 |
| ·国内外称重系统的基本情况 | 第8-10页 |
| ·自动称重系统中的同步升降控制 | 第10-11页 |
| ·位移测量的方法 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 称重平台的设计 | 第13-21页 |
| ·步进电动机 | 第14-15页 |
| ·步进电动机的概述 | 第14页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第14-15页 |
| ·XY 工作台的控制原理 | 第15-16页 |
| ·平台的控制设计 | 第16-18页 |
| ·软件的实现 | 第18-21页 |
| 第三章 液压系统的设计 | 第21-26页 |
| ·液压系统的设计方案 | 第21-23页 |
| ·车厢升降过程的力学特性 | 第23-26页 |
| 第四章 电气控制系统设计 | 第26-34页 |
| ·电动泵控制电路 | 第26-29页 |
| ·三位四通阀控制电路 | 第29-32页 |
| ·二位二通电磁阀控制电路 | 第32-34页 |
| 第五章 数据采集和计算机控制系统设计 | 第34-46页 |
| ·数据采集系统 | 第35-42页 |
| ·传感器系统 | 第35-37页 |
| ·I/O 接口电路输入模块 | 第37-38页 |
| ·现场总线设计 | 第38-39页 |
| ·计算机通讯协议 | 第39-42页 |
| ·计算机控制系统 | 第42-46页 |
| ·I/O 接口电路输出模块 | 第43-44页 |
| ·驱动控制电路 | 第44-46页 |
| 第六章 千斤顶升降的控制流程 | 第46-51页 |
| ·系统升降控制主流程 | 第46-47页 |
| ·同步控制模型分析 | 第47-51页 |
| ·上升过程流程 | 第47-48页 |
| ·下降过程流程 | 第48-49页 |
| ·系统的辅助部分模块 | 第49-51页 |
| 第七章 系统的精度分析和控制仿真 | 第51-64页 |
| ·系统的精度分析 | 第51-55页 |
| ·重量精度 | 第51-52页 |
| ·重心精度 | 第52-53页 |
| ·千斤顶顶升位移不同对精度的影响 | 第53-55页 |
| ·液压系统的建模与控制仿真 | 第55-64页 |
| ·多千斤顶同步系统的模型分析 | 第55-57页 |
| ·液压控制系统的同步仿真 | 第57-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 摘要 | 第70-74页 |
| ABSTRACT | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
