飞机起落架自适应控制与仿真
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·工程背景和研究方法 | 第13-18页 |
| ·研究现状 | 第18-19页 |
| ·辅助工具 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第19-21页 |
| ·研究内容和研究目的 | 第21-22页 |
| 第二章 起落架着陆动态性能分析 | 第22-36页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·起落架着陆运动方程 | 第22-27页 |
| ·力学模型的选取 | 第22-23页 |
| ·模型的基本假设 | 第23页 |
| ·系统运动方程 | 第23-27页 |
| ·缓冲系统各分力的计算方程 | 第27-32页 |
| ·缓冲支柱力总的轴向力F_S | 第28页 |
| ·空气弹簧力F_a | 第28-29页 |
| ·油液阻尼力F_h | 第29-30页 |
| ·缓冲器摩擦力F_f | 第30-31页 |
| ·缓冲器结构限制力F_l | 第31页 |
| ·轮胎垂直反力V | 第31页 |
| ·轮胎水平反力D | 第31-32页 |
| ·飞机起落架方程的线性化 | 第32-34页 |
| ·简化模型的假设 | 第32-33页 |
| ·线性化起落架着陆方程的建立 | 第33-34页 |
| ·线性化起落架着陆方程系数的确定 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第三章 自适应控制方法 | 第36-55页 |
| ·自适应控制问题的提出 | 第36页 |
| ·自适应控制的发展概况 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第37-39页 |
| ·模型参考自适应控制的设计 | 第39-48页 |
| ·用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 | 第39-43页 |
| ·用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第43-48页 |
| ·自适应控制在起落架的应用 | 第48-50页 |
| ·模型参考自适应的鲁棒性 | 第50-55页 |
| 第四章 MCS 算法及模型仿真 | 第55-73页 |
| ·前言 | 第55-56页 |
| ·最小控制综合算法的基本原理 | 第56-59页 |
| ·最小控制综合算法在起落架的应用 | 第59-62页 |
| ·最小控制综合算法与其它控制方法的比较 | 第62-70页 |
| ·控制模型的建立 | 第63-65页 |
| ·仿真与分析 | 第65-70页 |
| ·最小控制综合算法的扩展 | 第70-73页 |
| 第五章 总结 | 第73-75页 |
| ·工作要点和主要贡献 | 第73-74页 |
| ·进一步研究的方向 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在校期间的研究成果 | 第80页 |
