| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·开放式数控技术的国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·技术指标 | 第9-10页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 系统设计 | 第11-23页 |
| ·系统简介 | 第11页 |
| ·机械结构部分 | 第11-14页 |
| ·直线滚动导轨 | 第12-13页 |
| ·滚珠丝杠副 | 第13-14页 |
| ·控制系统部分 | 第14-21页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第14-19页 |
| ·控制系统的上下位软件 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统的扩展功能开发 | 第23-49页 |
| ·扩展功能开发内容介绍 | 第23页 |
| ·任意轨迹曲线实现 | 第23-34页 |
| ·上位软件开发 | 第23-34页 |
| ·多点文件导入及样条实现 | 第34-37页 |
| ·多点文件的导入及上位实时信息显示 | 第34-37页 |
| ·多点文件的样条实现 | 第37页 |
| ·串行通讯远程控制 | 第37-47页 |
| ·串行通信的基本概念 | 第38页 |
| ·RS—422 通讯原理 | 第38-40页 |
| ·通讯上、下位软件开发 | 第40-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 PMAC 中几种运动模式的分析比较 | 第49-67页 |
| ·Spline1 模式与Spline2 模式的分析比较 | 第49-57页 |
| ·Spline1 与Spline2 运动模式的原理 | 第49-53页 |
| ·Spline 模式下位置、速度相关公式的推导 | 第53-55页 |
| ·Spline1 和Spline2 的仿真比较 | 第55-56页 |
| ·实际系统的运行结果 | 第56-57页 |
| ·PVT 运动模式 | 第57-61页 |
| ·PVT 模式原理 | 第58-59页 |
| ·PVT 模式的仿真比较 | 第59-60页 |
| ·实际系统的运行结果 | 第60-61页 |
| ·变间距模式下如何控制插值间距以减小轨迹误差 | 第61-64页 |
| ·PVT 与Spline1/Spline2 的比较 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本论文所作的主要工作 | 第67页 |
| ·今后工作的展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在读期间研究成果 | 第75页 |
