| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本文的研究背景和目的 | 第10页 |
| ·卫星的姿态确定系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·姿态敏感器 | 第10-11页 |
| ·姿态确定算法 | 第11-12页 |
| ·卫星姿态控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内外同类型卫星姿态控制系统的组成 | 第12-14页 |
| ·姿态控制系统 | 第14-16页 |
| ·执行机构 | 第14-15页 |
| ·卫星控制规律的设计 | 第15-16页 |
| ·卫星姿态控制系统的发展方向 | 第16页 |
| ·各章的主要研究内容及贡献 | 第16-19页 |
| ·各章的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·本文的主要贡献 | 第18-19页 |
| 第二章 卫星姿态描述和姿态运动模型 | 第19-28页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·参考坐标系的选择 | 第19页 |
| ·坐标变换及转换矩阵 | 第19-21页 |
| ·地理坐标系与地心惯性坐标系之间的坐标变换 | 第20页 |
| ·地心惯性坐标系与轨道坐标系的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·姿态描述 | 第21-25页 |
| ·欧拉角描述法 | 第21-23页 |
| ·四元数描述法 | 第23-25页 |
| ·四元数运算法则 | 第24页 |
| ·四元数与欧拉角的关系 | 第24-25页 |
| ·三轴稳定卫星姿态运动学方程 | 第25-27页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第26页 |
| ·四元数运动学方程 | 第26-27页 |
| ·三轴稳定卫星姿态动力学方程 | 第27页 |
| ·卫星刚体姿态动力学方程 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三轴稳定卫星姿态确定系统的研究 | 第28-41页 |
| ·卫星姿态确定的基本原理和方法 | 第28-30页 |
| ·参考矢量法 | 第28-29页 |
| ·双参考矢量的姿态确定 | 第29页 |
| ·多参考矢量的姿态确定 | 第29-30页 |
| ·惯性测量法姿态确定 | 第30页 |
| ·状态估计法 | 第30-33页 |
| ·状态估计法的基本原理 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第31-33页 |
| ·“红外地平仪+太阳敏感器+磁强计”姿态确定算法研究 | 第33-40页 |
| ·姿态确定系统的工作原理 | 第34页 |
| ·红外地平仪模型 | 第34-36页 |
| ·数字式太阳敏感器模型 | 第36-37页 |
| ·磁强计模型 | 第37页 |
| ·姿态估计器模型 | 第37-39页 |
| ·姿态角速度模型 | 第37-38页 |
| ·误差四元数状态方程 | 第38页 |
| ·姿态估计器模型及姿态确定步骤 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于星敏感器+光纤陀螺组合定姿滤波算法的研究 | 第41-55页 |
| ·“星敏感器+光纤陀螺”定姿原理 | 第41-42页 |
| ·姿态敏感器工作原理及模型 | 第42-46页 |
| ·星敏感器的工作原理及分类 | 第42-43页 |
| ·CCD星敏感器的基本原理 | 第43-44页 |
| ·星敏感器的测量模型 | 第44页 |
| ·光纤陀螺工作原理及测量模型 | 第44-46页 |
| ·光纤陀螺工作原理及分类 | 第44-46页 |
| ·光纤陀螺的测量模型 | 第46页 |
| ·坐标系及卫星姿态运动学方程 | 第46-47页 |
| ·系统状态方程及误差四元数 | 第47-49页 |
| ·姿态误差四元数模型 | 第47-48页 |
| ·系统状态方程线性化 | 第48-49页 |
| ·姿态估计器模型 | 第49-51页 |
| ·状态变量及状态方程 | 第49-50页 |
| ·观测方程及观测矩阵 | 第50页 |
| ·姿态估计器及修正 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 三轴稳定卫星姿态控制系统的研究 | 第55-76页 |
| ·三轴稳定卫星喷气控制的研究 | 第55-60页 |
| ·相平面法 | 第56-57页 |
| ·含有超前校正网络的控制器 | 第57-59页 |
| ·伪速率增量反馈控制器 | 第59-60页 |
| ·飞轮控制系统 | 第60-62页 |
| ·动量控制原理 | 第61-62页 |
| ·零动量系统 | 第62页 |
| ·偏置动量系统 | 第62页 |
| ·零动量反作用轮三轴姿态控制系统的设计 | 第62-67页 |
| ·零动量反作用飞轮的安装结构 | 第63页 |
| ·零动量反作用飞轮三轴姿态控制规律 | 第63-64页 |
| ·PID反馈线性化控制规律的设计 | 第64-67页 |
| ·稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·控制规律的化简 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-67页 |
| ·偏置动量轮三轴姿态控制系统的设计 | 第67-75页 |
| ·单自由度偏置动量轮控制系统的安装 | 第68页 |
| ·“V型偏置动量轮+磁控制”方法的执行机构 | 第68-75页 |
| ·俯仰通道姿态控制方法 | 第69-70页 |
| ·滚动—偏航通道姿态控制方法 | 第70-72页 |
| ·磁控制规律的设计 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第83页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第83页 |