| 声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·星间光通信的概念与应用背景 | 第8-11页 |
| ·星间光通信的关键技术 | 第11-12页 |
| ·星间光通信及 PAT技术研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外星间光通信研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内星间光通信研究现状 | 第16-17页 |
| ·星间光通信及 PAT技术发展趋势 | 第17页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 伺服控制系统总体方案 | 第19-24页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·系统主要部件及其实现 | 第20-24页 |
| ·驱动电机 | 第20-22页 |
| ·控制单元 | 第22页 |
| ·功率驱动单元 | 第22-23页 |
| ·PID控制 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊 PID控制器原理及设计 | 第24-37页 |
| ·模糊控制简述 | 第24-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应整定 PID控制原理 | 第29-33页 |
| ·模糊自适应 PID控制器的程序设计 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应 PID控制器的仿真 | 第34-37页 |
| 第四章 TMS320LF2407A在 PAT伺服控制系统中的应用 | 第37-55页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第37-40页 |
| ·事件管理器模块(EV) | 第40-48页 |
| ·EV模块介绍 | 第40-45页 |
| ·EV模块在 PAT伺服控制系统中的应用 | 第45-48页 |
| ·数字输入/输出模块(I/O) | 第48-49页 |
| ·I/O模块介绍 | 第48-49页 |
| ·工/O模块在 PAT伺服控制系统中的应用 | 第49页 |
| ·串行外设接口模块(SPI) | 第49-52页 |
| ·SPI模块介绍 | 第49-51页 |
| ·SPI模块在 PAT伺服控制系统中的应用 | 第51-52页 |
| ·串行通信接口模块(SCI) | 第52-55页 |
| ·SCI模块介绍 | 第52-53页 |
| ·SCI模块在 PAT伺服控制系统中的应用 | 第53-55页 |
| 第五章 基于 DSP的 PAT伺服控制系统程序设计 | 第55-65页 |
| ·DSP的软件开发工具 | 第55-57页 |
| ·步进电机驱动控制程序 | 第57-65页 |
| ·步进电机驱动控制程序原理 | 第57-60页 |
| ·步进电机驱动控制程序的 DSP实现 | 第60-63页 |
| ·DSP实验结果 | 第63-65页 |
| 第六章 课题总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |