全景环形成像展开算法的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-8页 |
| 第二章 全景环形成像系统 | 第8-18页 |
| 2．1 传统成像系统 | 第8-9页 |
| 2．1．1 中心投影法 | 第8-9页 |
| 2．1．2 传统内窥实现方法 | 第9页 |
| 2．2 全景环形成像系统 | 第9-18页 |
| 2．2．1 平面圆柱投影法 | 第9-10页 |
| 2．2．2 PAL成像系统 | 第10-11页 |
| 2．2．3 PAL系统的光学特性 | 第11-13页 |
| 2．2．4 PAL系统的成像特性 | 第13-14页 |
| 2．2．5 PAL系统的光学设计 | 第14-18页 |
| 第三章 环形成像的图像处理 | 第18-36页 |
| 3．1 概述 | 第18-19页 |
| 3．2 图像处理理论 | 第19-31页 |
| 3．2．1 改善光学设计 | 第19-20页 |
| 3．2．2 图像的增强 | 第20-31页 |
| 3．3 环形像的畸变校正 | 第31-33页 |
| 3．3．1 PAL畸变成因 | 第32-33页 |
| 3．3．2 频域恢复方法 | 第33页 |
| 3．4 连续退化模型 | 第33-34页 |
| 3．5 消卷积 | 第34-36页 |
| 第四章 全景环形成像的非线性映射研究 | 第36-52页 |
| 4．1 柱面图像的线性化研究 | 第36-39页 |
| 4．1．1 研究现状 | 第37-39页 |
| 4．1．2 处理实例 | 第39页 |
| 4．2 柱面成像线性化研究的改进工作 | 第39-41页 |
| 4．2．1 算法总结 | 第39-40页 |
| 4．2．2 径向展开的改进算法 | 第40-41页 |
| 4．3 三维空间的PAL像的展开研究 | 第41-45页 |
| 4．3．1 算法原理 | 第41-43页 |
| 4．3．2 实验结果 | 第43-44页 |
| 4．3．3 总结 | 第44-45页 |
| 4．4 二维平面的PAL像的展开算法的研究 | 第45-52页 |
| 4．4．1 切向展开算法 | 第47-49页 |
| 4．4．2 径向展开算法 | 第49页 |
| 4．4．3 实验结果 | 第49页 |
| 4．4．4 关于实验结果的说明 | 第49-50页 |
| 4．4．5 总结 | 第50-52页 |
| 第五章 PAL图像展开软件平台的构建 | 第52-61页 |
| 5．1 功能介绍 | 第52页 |
| 5．2 运行环境 | 第52-59页 |
| 5．2．1 动态部分及实验结果 | 第52-56页 |
| 5．2．2 静态部分及实验结果 | 第56-59页 |
| 5．3 二维平面展开及实验结果 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6．1 总结 | 第61页 |
| 6．2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第65页 |
