基于虚拟制造技术的夹钳研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题的背景及来源 | 第9-10页 |
| ·虚拟制造技术 | 第10-13页 |
| ·虚拟制造的分类 | 第10-11页 |
| ·虚拟制造的关键技术 | 第11-12页 |
| ·虚拟制造技术的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·虚拟制造技术存在的问题 | 第13页 |
| ·课题的研究方法与主要内容 | 第13-17页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·问题的解决方案 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 夹钳机构的研究 | 第17-35页 |
| ·重力式夹钳 | 第17-21页 |
| ·支架式夹钳的研究 | 第17-18页 |
| ·摩擦式夹钳的研究 | 第18-21页 |
| ·带卷夹钳的理论研究 | 第21-32页 |
| ·该夹钳的基本要求 | 第21页 |
| ·基于分析力学的传递系数求解 | 第21-24页 |
| ·动态反馈过程的研究 | 第24-25页 |
| ·夹钳夹持的可靠性研究 | 第25-29页 |
| ·机构运动过程的可靠性研究 | 第29-32页 |
| ·夹钳机构的工作原理 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 钳臂受力分析 | 第35-43页 |
| ·夹钳各铰接点的受力情况 | 第35-39页 |
| ·夹钳的位置参数 | 第35-36页 |
| ·上钳臂的受力分析 | 第36-37页 |
| ·外钳臂的受力分析 | 第37页 |
| ·内钳臂的受力分析 | 第37-39页 |
| ·下钳臂的受力分析 | 第39页 |
| ·夹持不同带卷时的钳臂受力研究 | 第39-42页 |
| ·实现程序运算的关键点 | 第39-40页 |
| ·程序实现过程 | 第40页 |
| ·夹持不同带卷时的力的变化 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟样机技术在夹钳研究中的运用 | 第43-61页 |
| ·虚拟样机技术的概述 | 第43-45页 |
| ·虚拟样机技术与传统技术的比较 | 第43-44页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第44-45页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第45-49页 |
| ·建立多体系统动力学方程 | 第45-47页 |
| ·确定分析种类 | 第47-48页 |
| ·初始条件分析 | 第48-49页 |
| ·运动学分析 | 第49页 |
| ·静力学分析 | 第49页 |
| ·基于ADAMS的带卷夹钳虚拟样机分析 | 第49-60页 |
| ·ADAMS对夹钳分析的基本流程 | 第50-53页 |
| ·夹持带卷的可靠性分析 | 第53-57页 |
| ·机构运动过程的可靠性分析 | 第57-59页 |
| ·对称板件的受力情况对比 | 第59-60页 |
| ·仿真分析与理论分析结果对比 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于有限单元法的夹钳优化 | 第61-82页 |
| ·有限单元法 | 第61-62页 |
| ·有限单元法的理论基础 | 第62-68页 |
| ·连续体的离散化 | 第62页 |
| ·求位移插值函数 | 第62-64页 |
| ·求单元刚度矩阵 | 第64页 |
| ·求整体刚度矩阵 | 第64-65页 |
| ·基本方程与边界条件处理 | 第65-66页 |
| ·等参元基本概念 | 第66-68页 |
| ·基于 ANSYS的钳臂外形优化 | 第68-80页 |
| ·ANSYS对夹钳进行有限元分析的步骤 | 第68-70页 |
| ·对夹钳进行整体结构优化 | 第70-73页 |
| ·上钳臂的有限元分析与孔加载的探索 | 第73-76页 |
| ·内钳臂的有限元分析与优化 | 第76-77页 |
| ·下钳臂的有限元分析与优化 | 第77-78页 |
| ·外钳臂的有限元分析与优化 | 第78-80页 |
| ·最终模型 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·创新之处 | 第83页 |
| ·不足之处 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间在公开刊物上发表的学术论文 | 第89页 |
