船载导航雷达的嵌入式软件设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 课题提出 | 第7-8页 |
| 1．2 发展现状 | 第8-12页 |
| 1．2．1 船载导航雷达的发展 | 第8-9页 |
| 1．2．2 嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| 1．2．3 DSP技术的特点 | 第10-12页 |
| 1．3 课题任务 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式船载导航雷达的工作原理 | 第13-23页 |
| 2．1 电磁波的工作特性 | 第13-15页 |
| 2．2 雷达种类及脉冲式低分辨率雷达的工作原理 | 第15-18页 |
| 2．3 信号的数字化录入 | 第18-23页 |
| 2．3．1 距离的数字化录入 | 第19-21页 |
| 2．3．2 方位角度的数字化录取 | 第21-23页 |
| 第三章 嵌入式系统的软硬件平台 | 第23-36页 |
| 3．1 嵌入式处理器PXA255 | 第23-25页 |
| 3．2 嵌入式操作系统 | 第25-28页 |
| 3．2．1 嵌入式Linux操作系统的特点 | 第25-26页 |
| 3．2．2 几种常用的嵌入式Linux | 第26-28页 |
| 3．3 嵌入式GUI | 第28-36页 |
| 3．3．1 基于嵌入式Linux系统的GUI | 第28-30页 |
| 3．3．2 Qt／Embedded的介绍 | 第30-36页 |
| 第四章 系统总体方案 | 第36-50页 |
| 4．1 系统的总体设计方案 | 第36-44页 |
| 4．2．1 系统上单元 | 第37-38页 |
| 4．2．2 系统上下单元的接口 | 第38-41页 |
| 4．2．3 系统下单元结构的设计 | 第41-44页 |
| 4．2 嵌入式软件总体方案 | 第44-50页 |
| 4．2．1 嵌入式软件数据流分析 | 第44-46页 |
| 4．2．1 嵌入式软件模块划分 | 第46-50页 |
| 第五章 嵌入式系统的软件设计 | 第50-94页 |
| 5．1 软件架构和流程 | 第50-54页 |
| 5．1．1 主程序流程 | 第50-51页 |
| 5．1．2 初始化 | 第51-52页 |
| 5．1．3 雷达主循环流程 | 第52-54页 |
| 5．2 扫描显示模块 | 第54-66页 |
| 5．2．1 扫描显示的方法 | 第54-56页 |
| 5．2．2 基本扫描模式 | 第56-57页 |
| 5．2．3 基本中心偏移模式 | 第57-59页 |
| 5．2．4 放大模式 | 第59-62页 |
| 5．2．5 放大+中心偏移模式 | 第62-66页 |
| 5．3 系统设置模块 | 第66-69页 |
| 5．4 显示内容模块 | 第69-70页 |
| 5．5 高级功能模块 | 第70-80页 |
| 5．5．1 目标跟踪 | 第70-74页 |
| 5．5．2 测量距离 | 第74-77页 |
| 5．5．3 报警 | 第77-80页 |
| 5．6 提示内容模块 | 第80-81页 |
| 5．7 界面设计 | 第81-88页 |
| 5．7．1 界面设计原则 | 第81页 |
| 5．7．2 主界面 | 第81-83页 |
| 5．7．3 主菜单 | 第83-87页 |
| 5．7．4 目标跟踪菜单 | 第87页 |
| 5．7．5 VRM菜单 | 第87-88页 |
| 5．8 PXA255与DSP的数据通讯设计 | 第88-91页 |
| 5．8．1 PXA255传给DSP的数据 | 第88-90页 |
| 5．8．2 DSP传给PXA255的数据 | 第90-91页 |
| 5．9 系统测试 | 第91-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
