| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·背景和意义 | 第6-7页 |
| ·分布式驱动电动车系统综述 | 第7-11页 |
| ·分布式驱动电动车 | 第7-8页 |
| ·速度位置传感器及其信号 | 第8-9页 |
| ·分布式通讯总线技术 | 第9-10页 |
| ·TMS320C2000 系列 DSP 芯片简介 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机控制原理 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第15-16页 |
| ·电压型 SVPWM 逆变器调制原理 | 第16-18页 |
| 第三章 转子速度位置检测系统 | 第18-50页 |
| ·旋变信号硬件解调 | 第18-22页 |
| ·AD2S90 概述 | 第19-20页 |
| ·AD2S90 与 DSP 接口设计 | 第20-22页 |
| ·旋变信号软件解调 | 第22-45页 |
| ·欠采样模式 | 第22-24页 |
| ·过采样模式 | 第24-26页 |
| ·FIR 滤波器设计 | 第26-32页 |
| ·闭环角度延迟补偿和速度内插算法设计 | 第32-36页 |
| ·TMS320F2812 DSP 实现方案 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-50页 |
| 第四章 分布式驱动系统通讯方案 | 第50-69页 |
| ·现场总线 | 第50页 |
| ·CAN 总线技术介绍 | 第50-59页 |
| ·CAN 总线的物理特性 | 第52-53页 |
| ·CAN 总线协议 | 第53-59页 |
| ·上位机与电机控制器的 CAN 通讯设计 | 第59-68页 |
| ·TMS320LF2407A 的 CAN 模块介绍 | 第59-60页 |
| ·分布式驱动电动车的通讯结构 | 第60-61页 |
| ·分布式驱动电动车的 CAN 通讯设计 | 第61-68页 |
| ·实验和结论 | 第68-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |